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Paramétrages

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1. WO2002062639 - PROCEDE DE REGULATION DE LA PRESSION DE FREINAGE

Numéro de publication WO/2002/062639
Date de publication 15.08.2002
N° de la demande internationale PCT/EP2001/007643
Date du dépôt international 04.07.2001
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 14.08.2002
CIB
B60T 8/1755 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
TSYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS POUR VÉHICULES OU PARTIES DE CES SYSTÈMES; SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS OU PARTIES DE CES SYSTÈMES, EN GÉNÉRAL; AMÉNAGEMENT DES ÉLÉMENTS DE FREINAGE SUR VÉHICULES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS PORTATIFS POUR INTERDIRE LE MOUVEMENT NON VOULU D'UN VÉHICULE; MODIFICATIONS APPORTÉES AUX VÉHICULES POUR FACILITER LE REFROIDISSEMENT DES FREINS
8Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p.ex. par limitation ou variation de la force de freinage
17Utilisation de moyens de régulation électriques ou électroniques pour la commande du freinage
1755Régulation des freins spécialement adaptée pour la commande de la stabilité du véhicule, p.ex. en tenant compte du taux d'embardée ou de l'accélération transversale dans une courbe
B60T 8/24 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
TSYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS POUR VÉHICULES OU PARTIES DE CES SYSTÈMES; SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS OU PARTIES DE CES SYSTÈMES, EN GÉNÉRAL; AMÉNAGEMENT DES ÉLÉMENTS DE FREINAGE SUR VÉHICULES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS PORTATIFS POUR INTERDIRE LE MOUVEMENT NON VOULU D'UN VÉHICULE; MODIFICATIONS APPORTÉES AUX VÉHICULES POUR FACILITER LE REFROIDISSEMENT DES FREINS
8Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p.ex. par limitation ou variation de la force de freinage
24selon l'inclinaison du véhicule ou son changement de direction, p.ex. dans un virage
B60T 8/48 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
TSYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS POUR VÉHICULES OU PARTIES DE CES SYSTÈMES; SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS OU PARTIES DE CES SYSTÈMES, EN GÉNÉRAL; AMÉNAGEMENT DES ÉLÉMENTS DE FREINAGE SUR VÉHICULES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS PORTATIFS POUR INTERDIRE LE MOUVEMENT NON VOULU D'UN VÉHICULE; MODIFICATIONS APPORTÉES AUX VÉHICULES POUR FACILITER LE REFROIDISSEMENT DES FREINS
8Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p.ex. par limitation ou variation de la force de freinage
32selon une condition de vitesse, p.ex. accélération ou décélération
34comportant un régulateur de pression fluidique répondant à une condition de vitesse
48mettant en communication l'organe d'action de freinage avec une source de pression additionnelle ou alternative
CPC
B60T 8/1755
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
8Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
17Using electrical or electronic regulation means to control braking
1755Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
B60T 8/246
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
8Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
24responsive to vehicle inclination or change of direction, e.g. negotiating bends
246Change of direction
B60T 8/4872
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
8Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
32responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
34having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
48connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure ; , e.g. traction control systems
4809Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
4827in hydraulic brake systems
4863closed systems
4872pump-back systems
Déposants
  • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG [DE]/[DE] (AllExceptUS)
  • GRONAU, Ralph [DE]/[DE] (UsOnly)
  • BURKHARD, Dieter [DE]/[DE] (UsOnly)
  • WALDBAUER, Dirk [DE]/[DE] (UsOnly)
  • WOYWOD, Jürgen [DE]/[DE] (UsOnly)
Inventeurs
  • GRONAU, Ralph
  • BURKHARD, Dieter
  • WALDBAUER, Dirk
  • WOYWOD, Jürgen
Données relatives à la priorité
10105275.802.02.2001DE
10105299.502.02.2001DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) VERFAHREN ZUR BREMSDRUCKREGELUNG
(EN) METHOD FOR CONTROLLING BRAKE PRESSURE
(FR) PROCEDE DE REGULATION DE LA PRESSION DE FREINAGE
Abrégé
(DE)
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bremsdruckregelung an den Rädern mindestens einer Achse eines Kraftfahrzeuges, wobei der Lenkwinkel bzw. die Lenkwinkelgeschwindigkeit und mindestens eine Größe zum Erkennen des Fahrzeugkurses, wie die Gierwinkelgeschwindigkeit und/oder die Querbeschleunigung und/oder die Raddrehzahlen, von Sensorvorrichtungen ermittelt und einer Auswerteeinheit zugeleitet werden, welche den Lenkwinkel bzw. die Lenkwinkelgeschwindigkeit und die Größe auswertet und aus dem ausgewerteten Lenkwinkel bzw. der Lenkwinkelgeschwindigkeit und der Größe Stellsignale für Aktuatoren zur Einstellung des Radbremsdruckes an den einzelnen Rädern bildet. Um eine Abweichung vom gewünschten Kurs des Fahrzeugs während des Bremsvorganges erkennen und korrigieren zu können, wird in dem Fall, wenn eine Bremsbetätigung erfolgt, während der Bremsbetätigung ein Vergleich zwischen dem ausgewerteten Lenkwinkel bzw. der Lenkwinkelgeschwindigkeit und der Größe durchgeführt, und wenn sich bei dem Vergleich eine Abweichung ergibt, in Abhängigkeit von dem Vergleichsergebnis eine Druckdifferenz des Bremsdruckes zwischen mindestens zwei Rädern bei ermittelter Geradeausfahrt eingestellt.
(EN)
The invention relates to a method for controlling brake pressure on the wheels of at least one axle of a motor vehicle. The steering angle or the steering angle speed and at least one parameter for identifying the direction of travel of the vehicle, the yaw velocity and/or the lateral acceleration and/or the wheel speeds are determined by sensor devices and are fed to an evaluation unit that evaluates the steering angle or the steering angle velocity and the parameter and produces actuating signals for the actuators for adjusting the wheel brake pressure on individual wheels on the basis of the evaluated steering angle or steering angle velocity and the parameter. In order to be able to recognize and correct a deviation from the desired direction of travel of the vehicle during braking, the evaluated steering angle or the steering angle speed and the parameter during brake actuation are compared and if said comparison shows that there is a deviation, a pressure difference of the brake pressure between at least two wheels is adjusted based on the result of said comparison if it is found that the vehicle travels straight.
(FR)
L'invention concerne un procédé permettant de réguler la pression de freinage au niveau des roues d'au moins un essieu d'un véhicule automobile. Selon ce procédé, l'angle de braquage ou la vitesse angulaire de braquage et au moins une valeur permettant de déterminer la trajectoire du véhicule, comme la vitesse angulaire de lacet et/ou l'accélération transversale et/ou la vitesse des roues, sont déterminés par des dispositifs de détection et transmis à une unité d'analyse. Cette unité analyse l'angle de braquage ou la vitesse angulaire de braquage et la valeur, puis elle produit, à partir des données analysées, des signaux de réglage pour des actionneurs en vue du réglage de la pression de freinage au niveau des roues individuelles. Pour permettre la détection et la correction d'un écart de la trajectoire voulue du véhicule pendant le freinage, une comparaison est effectuée, en cas d'actionnement des freins, entre l'angle de braquage ou la vitesse angulaire de braquage et la valeur analysés et, si un écart est décelé, une différence de pression de freinage est réglée entre au moins deux roues en fonction du résultat de la comparaison, le trajet rectiligne étant déterminé.
Également publié en tant que
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