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1. WO2002061371 - ETALONNEUR D'INSTRUMENT ET SYSTEME DE SUIVI

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Numéro de publication WO/2002/061371
Date de publication 08.08.2002
N° de la demande internationale PCT/US2002/003035
Date du dépôt international 30.01.2002
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 30.08.2002
CIB
A61B 17/00 2006.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
17Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux, p.ex. tourniquets
A61B 19/00 2006.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
19Instruments, outillage ou accessoires pour la chirurgie ou le diagnostic non couverts par l'un des groupes A61B1/-A61B18/159
CPC
A61B 2017/00725
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
00681Aspects not otherwise provided for
00725Calibration or performance testing
A61B 2034/107
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
10Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
107Visualisation of planned trajectories or target regions
A61B 2034/2055
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
2046Tracking techniques
2055Optical tracking systems
A61B 2034/207
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
2068using pointers, e.g. pointers having reference marks for determining coordinates of body points
207Divots for calibration
A61B 2090/3983
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
90Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
39Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
3983Reference marker arrangements for use with image guided surgery
A61B 34/20
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
Déposants
  • Z-KAT, INC. [US]/[US]
Inventeurs
  • PANDEY, Rajesh
  • ARATA, Louis
  • LAROCQUE, Brandon
Mandataires
  • HUBBARD, Marc A.,
Données relatives à la priorité
60/265,48330.01.2001US
Langue de publication Anglais (en)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) TOOL CALIBRATOR AND TRACKER SYSTEM
(FR) ETALONNEUR D'INSTRUMENT ET SYSTEME DE SUIVI
front page image
Abrégé
(EN) A standard medical or surgical tool's axis is located by attaching to the tool (20) a plurality of a location indicating elements or markers having a known geometric relationship, and placing the tool in a tool calibrator (16) that supports the tool in a manner that allows tools of different diameters to be rotated while maintaining the tool's axis in a fixed or stable orientation. As the tool is rotated, a marker locating system tracks the positions of the markers on the tool and then extrapolates or determines the axis of rotation with respect to the markers clamped to the tool. The tool calibrator has a second set of position indicating elements or markers with fixed geometric or spatial relationship with one another and with respect to a stop, against which the end or tip of the tool is placed.
(FR) La présente invention concerne un axe d'instrument médical ou chirurgical standard qu'on localise en fixant sur cet instrument une pluralité d'éléments indicateurs de localisation ou de marqueurs en relation géométrique connue, et en plaçant cet instrument dans un étalonneur d'instrument qui supporte cet instrument d'une manière permettant de faire tourner des instruments de différents diamètres tout en maintenant l'axe de cet instrument dans une direction fixe ou stable. Lorsque l'instrument tourne, un système de localisation de marqueur suit la position des marqueurs de cet instrument, puis extrapole ou détermine l'axe de rotation par rapport aux marqueurs fixés sur cet instrument. Cet étalonneur d'instrument possède un deuxième ensemble d'éléments indicateurs de position ou de marqueurs en relation géométrique ou spatiale les uns par rapport aux autres et par rapport à une butée contre laquelle l'extrémité ou la pointe de cet instrument est placée.
Documents de brevet associés
EP1364183
CN1511249
AU2002242068
JP2004529679
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international
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