Traitement en cours

Veuillez attendre...

Paramétrages

Paramétrages

Aller à Demande

1. WO2002058896 - DISPOSITIF DE MAIN À PLUSIEURS DOIGTS

Numéro de publication WO/2002/058896
Date de publication 01.08.2002
N° de la demande internationale PCT/JP2002/000375
Date du dépôt international 21.01.2002
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 21.05.2002
CIB
A61F 2/00 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
FFILTRES IMPLANTABLES DANS LES VAISSEAUX SANGUINS; PROTHÈSES; DISPOSITIFS MAINTENANT LE PASSAGE OU ÉVITANT L'AFFAISSEMENT DE STRUCTURES CORPORELLES TUBULAIRES, p.ex. STENTS; DISPOSITIFS D'ORTHOPÉDIE, DE SOINS OU DE CONTRACEPTION; FOMENTATION; TRAITEMENT OU PROTECTION DES YEUX OU DES OREILLES; BANDAGES, PANSEMENTS OU GARNITURES ABSORBANTES; NÉCESSAIRES DE PREMIERS SECOURS
2Filtres implantables dans les vaisseaux sanguins; Prothèses, c.à d. éléments de substitution ou de remplacement pour des parties du corps; Appareils pour les assujettir au corps; Dispositifs maintenant le passage ou évitant l'affaissement de structures corporelles tubulaires, p.ex. stents
A61F 2/58 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
FFILTRES IMPLANTABLES DANS LES VAISSEAUX SANGUINS; PROTHÈSES; DISPOSITIFS MAINTENANT LE PASSAGE OU ÉVITANT L'AFFAISSEMENT DE STRUCTURES CORPORELLES TUBULAIRES, p.ex. STENTS; DISPOSITIFS D'ORTHOPÉDIE, DE SOINS OU DE CONTRACEPTION; FOMENTATION; TRAITEMENT OU PROTECTION DES YEUX OU DES OREILLES; BANDAGES, PANSEMENTS OU GARNITURES ABSORBANTES; NÉCESSAIRES DE PREMIERS SECOURS
2Filtres implantables dans les vaisseaux sanguins; Prothèses, c.à d. éléments de substitution ou de remplacement pour des parties du corps; Appareils pour les assujettir au corps; Dispositifs maintenant le passage ou évitant l'affaissement de structures corporelles tubulaires, p.ex. stents
50Prothèses non implantables dans le corps
54Bras ou mains artificiels ou leurs parties
58Coudes; Poignets
B25J 15/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15Têtes de préhension
B25J 19/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
CPC
A61F 2/586
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
2Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
50Prostheses not implantable in the body
54Artificial arms or hands or parts thereof
58Elbows; Wrists ; ; Other joints; Hands
583Hands; Wrist joints
586Fingers
A61F 2002/3007
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
2Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
02Prostheses implantable into the body
30Joints
30001Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
30003Material related properties of the prosthesis or of a coating on the prosthesis
3006Properties of materials and coating materials
30069elastomeric
3007Coating or prosthesis-covering structure made of elastic material, e.g. of elastomer
A61F 2002/587
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
2Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
50Prostheses not implantable in the body
54Artificial arms or hands or parts thereof
58Elbows; Wrists ; ; Other joints; Hands
583Hands; Wrist joints
586Fingers
587Thumbs
B25J 15/0009
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads ; and other end effectors
0009comprising multi-articulated fingers, e.g. resembling a human hand
B25J 19/0075
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
0075Means for protecting the manipulator from its environment or vice versa
B25J 19/0091
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
0091Shock absorbers
Déposants
  • HONDA GIKEN KOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • MATSUDA, Hiroshi [JP]/[JP] (UsOnly)
Inventeurs
  • MATSUDA, Hiroshi
Mandataires
  • SATO, Tatsuhiko
Données relatives à la priorité
2001-1429223.01.2001JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) MULTI-FINGER HAND DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE MAIN À PLUSIEURS DOIGTS
Abrégé
(EN)
A multi-finger hand device, wherein cushioning members (17 to 19, 26, 27) covering the outer peripheral surfaces of the inter-joint members (6 to 8, 21, 22) of finger mechanisms (1a to 1e) are installed on the inter-joint members (6 to 8, 21, 22) of the finger mechanisms (1a to 1e) and the cushioning members adjacent to each other are separated from each other at the joints (9 to 11, 23, 24) therebetween, and elastic cover members (20a to 20e) formed of an elastomer such as rubber are detachably inserted onto the finger mechanisms (1a to 1e), whereby an object holding operation can be performed without damaging an object, and the device can be prevented from being contaminated and the maintainability of the device can be increased.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de main à plusieurs doigts, sur lequel sont installés des éléments de rembourrage (17-19, 26, 27) recouvrant les surfaces périphériques extérieures d'éléments inter-articulations (6-8, 21, 22) de mécanismes de doigts (1a-1e) sur lesdits éléments (6-8, 21,22). Les éléments de rembourrage adjacents les uns aux autres sont séparés au niveau des articulations (9-11, 23, 24) situées entre lesdits éléments, et des éléments de revêtement plastique (20a-20e) constitués d'un élastomère, tel que le caoutchouc, sont apposés de façon amovible sur les mécanismes de doigt (1a-1e), une opération de préhension d'objet pouvant être effectuée sans endommager un objet. Le dispositif peut être protégé contre les contaminations, et la maintenabilité dudit dispositif peut être augmentée.
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international