(EN) A multi-finger hand device, wherein cushioning members (17 to 19, 26, 27) covering the outer peripheral surfaces of the inter-joint members (6 to 8, 21, 22) of finger mechanisms (1a to 1e) are installed on the inter-joint members (6 to 8, 21, 22) of the finger mechanisms (1a to 1e) and the cushioning members adjacent to each other are separated from each other at the joints (9 to 11, 23, 24) therebetween, and elastic cover members (20a to 20e) formed of an elastomer such as rubber are detachably inserted onto the finger mechanisms (1a to 1e), whereby an object holding operation can be performed without damaging an object, and the device can be prevented from being contaminated and the maintainability of the device can be increased.
(FR) L'invention concerne un dispositif de main à plusieurs doigts, sur lequel sont installés des éléments de rembourrage (17-19, 26, 27) recouvrant les surfaces périphériques extérieures d'éléments inter-articulations (6-8, 21, 22) de mécanismes de doigts (1a-1e) sur lesdits éléments (6-8, 21,22). Les éléments de rembourrage adjacents les uns aux autres sont séparés au niveau des articulations (9-11, 23, 24) situées entre lesdits éléments, et des éléments de revêtement plastique (20a-20e) constitués d'un élastomère, tel que le caoutchouc, sont apposés de façon amovible sur les mécanismes de doigt (1a-1e), une opération de préhension d'objet pouvant être effectuée sans endommager un objet. Le dispositif peut être protégé contre les contaminations, et la maintenabilité dudit dispositif peut être augmentée.