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1. WO2002058895 - ROBOT INDUSTRIEL

Numéro de publication WO/2002/058895
Date de publication 01.08.2002
N° de la demande internationale PCT/SE2002/000074
Date du dépôt international 15.01.2002
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 13.08.2002
CIB
B23Q 1/54 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
QPARTIES CONSTITUTIVES, AMÉNAGEMENTS OU ACCESSOIRES DES MACHINES-OUTILS, p.ex. DISPOSITIONS POUR COPIER OU COMMANDER; MACHINES-OUTILS D'UTILISATION GÉNÉRALE, CARACTÉRISÉES PAR LA STRUCTURE DE CERTAINES PARTIES CONSTITUTIVES OU AMÉNAGEMENTS; COMBINAISONS OU ASSOCIATIONS DE MACHINES POUR LE TRAVAIL DES MÉTAUX, NE VISANT PAS UN TRAVAIL PARTICULIER
1Eléments composant la structure générale d'un type de machine, et plus spécialement gros éléments fixes
25Supports mobiles ou réglables d'outils ou de pièces
44utilisant des mécanismes particuliers
50avec des guidages en rotation uniquement
54avec deux guidages en rotation uniquement
B25J 17/02 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
17Joints
02Joints articulés
CPC
B23Q 1/5462
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING
1Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
25Movable or adjustable work or tool supports
44using particular mechanisms
50with rotating pairs only ; , the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
54two rotating pairs only
545comprising spherical surfaces
5462with one supplementary sliding pair
B25J 17/0266
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
17Joints
02Wrist joints
0258Two-dimensional joints
0266comprising more than two actuating or connecting rods
Y10S 414/13
YSECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
414Material or article handling
13Handlers utilizing parallel links
Y10T 74/20305
YSECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
74Machine element or mechanism
20Control lever and linkage systems
20207Multiple controlling elements for single controlled element
20305Robotic arm
Y10T 74/20335
YSECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
74Machine element or mechanism
20Control lever and linkage systems
20207Multiple controlling elements for single controlled element
20305Robotic arm
20329Joint between elements
20335Wrist
Déposants
  • ABB AB [SE]/[SE] (AllExceptUS)
  • BROGÅRDH, Torgny [SE]/[SE] (UsOnly)
  • WÄPPLING, Daniel [SE]/[SE] (UsOnly)
  • XIAOLONG, Feng [--]/[SE] (UsOnly)
  • HOLMGREN, Bo [SE]/[SE] (UsOnly)
Inventeurs
  • BROGÅRDH, Torgny
  • WÄPPLING, Daniel
  • XIAOLONG, Feng
  • HOLMGREN, Bo
Mandataires
  • ABB GROUP SERVICES CENTER AB
Données relatives à la priorité
0100134-615.01.2001SE
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt suédois (SV)
États désignés
Titre
(EN) INDUSTRIAL ROBOT
(FR) ROBOT INDUSTRIEL
Abrégé
(EN)
An industrial robot for movement of an object in space comprising a stationary platform, a movable platform adapted for supporting the object, and a first, a second and a third arm to which the platforms are joined. The first arm comprises a first actuator, a first supporting arm influenced by the first actuator and rotatable around a first axis, and a first linkage. The second arm comprises a second actuator, a second supporting arm influenced by the second actuator and rotatable around a second axis, and a second linkage. The third arm comprises a third actuator, a third supporting arm influenced by the third actuator and rotatable around a third axis, and a third linkage. The second supporting arm is freely mounted around a cross-beam that is arranged at right angles to the second axis.
(FR)
L'invention concerne un robot industriel servant à déplacer un objet dans l'espace. Ce robot est constitué d'une plate-forme fixe, d'une plate-forme mobile conçue pour supporter cet objet et d'un premier, d'un second et d'un troisième bras auxquels les plates-formes sont reliées. Le premier bras comprend un premier actuateur, un premier bras de support commandé par le premier actuateur et pouvant tourner autour d'un premier axe, enfin une première liaison. Le second bras comprend un second actuateur, un second bras de support commandé par le second actuateur et pouvant tourner autour d'un second axe, enfin une seconde liaison. Le troisième bras comprend un troisième actuateur, un troisième bras de support commandé par le troisième actuateur et pouvant tourner autour d'un troisième axe, enfin une troisième liaison. Le second bras de support est monté libre autour d'une traverse disposée à des angles droits par rapport au second axe.
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