(EN) An industrial robot for movement of an object in space comprising a stationary platform, a movable platform adapted for supporting the object, and a first, a second and a third arm to which the platforms are joined. The first arm comprises a first actuator, a first supporting arm influenced by the first actuator and rotatable around a first axis, and a first linkage. The second arm comprises a second actuator, a second supporting arm influenced by the second actuator and rotatable around a second axis, and a second linkage. The third arm comprises a third actuator, a third supporting arm influenced by the third actuator and rotatable around a third axis, and a third linkage. The second supporting arm is freely mounted around a cross-beam that is arranged at right angles to the second axis.
(FR) L'invention concerne un robot industriel servant à déplacer un objet dans l'espace. Ce robot est constitué d'une plate-forme fixe, d'une plate-forme mobile conçue pour supporter cet objet et d'un premier, d'un second et d'un troisième bras auxquels les plates-formes sont reliées. Le premier bras comprend un premier actuateur, un premier bras de support commandé par le premier actuateur et pouvant tourner autour d'un premier axe, enfin une première liaison. Le second bras comprend un second actuateur, un second bras de support commandé par le second actuateur et pouvant tourner autour d'un second axe, enfin une seconde liaison. Le troisième bras comprend un troisième actuateur, un troisième bras de support commandé par le troisième actuateur et pouvant tourner autour d'un troisième axe, enfin une troisième liaison. Le second bras de support est monté libre autour d'une traverse disposée à des angles droits par rapport au second axe.