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1. WO2002058894 - SYSTEME TRANSPORTEUR

Numéro de publication WO/2002/058894
Date de publication 01.08.2002
N° de la demande internationale PCT/JP2001/000416
Date du dépôt international 23.01.2001
CIB
B25J 9/10 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
10caractérisés par des moyens pour régler la position des éléments manipulateurs
B25J 9/16 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
16Commandes à programme
B25J 13/00 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13Commandes pour manipulateurs
B25J 13/08 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13Commandes pour manipulateurs
08au moyens de dispositifs sensibles, p.ex. à la vue ou au toucher
G01B 21/00 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
BMESURE DE LA LONGUEUR, DE L'ÉPAISSEUR OU DE DIMENSIONS LINÉAIRES ANALOGUES; MESURE DES ANGLES; MESURE DES SUPERFICIES; MESURE DES IRRÉGULARITÉS DES SURFACES OU CONTOURS
21Dispositions pour la mesure ou leurs détails pour autant qu'ils ne soient pas adaptés à des types particuliers de moyens de mesure faisant l'objet des autres groupes de la présente sous-classe
G01D 5/245 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
DMESURE NON SPÉCIALEMENT ADAPTÉE À UNE VARIABLE PARTICULIÈRE; DISPOSITIONS NON COUVERTES PAR UNE SEULE DES AUTRES SOUS-CLASSES POUR MESURER PLUSIEURS VARIABLES; APPAREILS COMPTEURS À TARIFS; DISPOSITIONS POUR LE TRANSFERT OU LA TRANSDUCTION DE MESURE NON SPÉCIALEMENT ADAPTÉES À UNE VARIABLE PARTICULIÈRE; MESURES OU TESTS NON PRÉVUS AILLEURS
5Moyens mécaniques pour le transfert de la grandeur de sortie d'un organe sensible; Moyens pour convertir la grandeur de sortie d'un organe sensible en une autre variable, lorsque la forme ou la nature de l'organe sensible n'imposent pas un moyen de conversion déterminé; Transducteurs non spécialement adaptés à une variable particulière
12utilisant des moyens électriques ou magnétiques
244influençant les caractéristiques d'impulsions; produisant des impulsions ou des trains d'impulsions
245utilisant un nombre variable d'impulsions dans un train
CPC
G05B 19/4182
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
418Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
41815characterised by the cooperation between machine tools, manipulators and conveyor or other workpiece supply system, workcell
4182manipulators and conveyor only
Y02P 90/02
YSECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
90Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Déposants
  • MITSUBISHI DENKI KABUSHIKI KAISHA [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • HIRAKO, Tomoaki [JP]/[JP] (UsOnly)
Inventeurs
  • HIRAKO, Tomoaki
Mandataires
  • MIYATA, Kaneo
Données relatives à la priorité
Langue de publication Japonais (ja)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) CONVEYOR SYSTEM
(FR) SYSTEME TRANSPORTEUR
Abrégé
(EN) A conveyor system comprises a control device for controlling the rotation of the support and wrist shafts of a robot that conveys goods and controlling the endless rotation of a conveyer drive shaft. The conveyor system comprises a rotating shaft (6), a drive (7) for rotating the shaft, an encoder for detecting the rotation of the shaft, a servocontrol device (22) for controlling the drive (7) based on a program command, main control means (10) for controlling rotation, and a rotation control device (12) for controlling the endless rotation. Program commands are generated based on reference encoder values, and position control is performed. An encoder value corresponding to the amount of displacement is added or subtracted in response to commands from command means, and the reference encoder value is changed and stored. Thus, the control of endless rotation is achieved at any gear ratio while maintaining any range of operation.
(FR) L'invention concerne un système transporteur comprenant un dispositif de commande destiné à commander la rotation des arbres de support et de poignet d'un robot transportant des produits et à commander la rotation sans fin d'un arbre d'entraînement de transporteur. Ce système transporteur comprend un arbre rotatif (6), un entraînement (7) destiné à faire tourner cet arbre, un codeur servant à détecter la rotation de l'arbre, un dispositif à servocommande (22) permettant de commander l'entraînement (7) sur la base d'une commande de programme, une unité de commande principale (12) destinée à commander la rotation, ainsi qu'un dispositif de commande de rotation (12) servant à commander la rotation sans fin. Des commandes de programme sont produites sur la base de valeurs de codage de référence, d'où l'exécution d'une commande de position. Une valeur de codage correspondant à la quantité de déplacement est ajoutée ou soustraite en réponse à des commandes provenant d'une unité de commande, la valeur de codage de référence étant alors modifiée et stockée. On peut ainsi opérer une commande de la rotation sans fil avec n'importe quel rapport d'engrenage dans une plage de fonctionnement étendue.
Documents de brevet associés
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