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1. (WO2002050770) PROCEDE ET DISPOSITIF PERMETTANT DE COMPENSER UN DEFAUT D'ALIGNEMENT D'UN DISPOSITIF DE PRODUCTION D'IMAGES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2002/050770    N° de la demande internationale :    PCT/DE2001/004042
Date de publication : 27.06.2002 Date de dépôt international : 24.10.2001
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    14.06.2002    
CIB :
G06T 7/00 (2006.01), H04N 13/00 (2006.01)
Déposants : ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20, 70442 Stuttgart (DE) (Tous Sauf US).
BOECKLER, Jürgen [DE/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : BOECKLER, Jürgen; (DE)
Données relatives à la priorité :
100 63 756.6 21.12.2000 DE
Titre (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM KOMPENSIEREN EINER DEJUSTAGE EINER BILDERZEUGUNGSVORRICHTUNG
(EN) METHOD AND DEVICE FOR COMPENSATING FOR THE MALADJUSTMENT OF AN IMAGE PRODUCING DEVICE
(FR) PROCEDE ET DISPOSITIF PERMETTANT DE COMPENSER UN DEFAUT D'ALIGNEMENT D'UN DISPOSITIF DE PRODUCTION D'IMAGES
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kompensieren einer Dejustage von zumindest einer ersten Bilderzeugungsvorrichtung, die an einem Trägerobjekt, insbesondere einem Fahrzeug, angeordnet ist. Erfindungsgemäss ist vorgesehen, dass das Verfahren die folgenden Schritte umfaßt: a) Erzeugen eines ersten Bildes mit der ersten Bilderzeugungsvorrichtung und Speichern des ersten Bildes; b) Erfassen von ersten Aufpunkten und/oder ersten Winkeln von ersten Kanten und/oder ersten Linien in dem ersten Bild; c) Vergleichen der ersten Aufpunkte und/oder der ersten Winkel mit zweiten Aufpunkten und/oder zweiten Winkeln von zweiten Kanten und/oder zweiten Linien in einem zweiten Bild, um zu beurteilen, ob eine Dejustage der ersten Bilderzeugungsvorrichtung vorliegt; und d) Bestimmen von Korrekturparametern aus den ersten Aufpunkten und/oder den ersten Winkeln und den zweiten Aufpunkten und/oder zweiten Winkeln, falls eine Dejustage der ersten Bilderzeugungsvorrichtung vorliegt, um mit Hilfe der Korrekturparameter gegebenenfalls die Dejustage zu kompensieren. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung eine Kompensationsvorrichtung zum Kompensieren einer Dejustage von zumindest einer ersten Bilderzeugungsvorrichtung.
(EN)The invention relates to a method for compensating for the maladjustment of at least one first image producing device that is arranged on a support, especially, a vehicle. The inventive method includes the following steps: a) producing a first image by means of the first image producing device and storing said first image; b) detecting first field points and/or first angles of first edges and/or first lines in the first image; c) comparing the first field points and/or the first angles with second field points and/or second angles of second edges and/or second lines in a second image to assess whether the first image producing device is maladjusted; and d) determining correction parameters from the first field points and/or the first angles and the second field points and/or the second angles if the first image producing device is maladjusted, in order to compensate for the maladjustment, if necessary, using the correction parameters so determined. The invention further relates to a compensation device for compensating for a maladjustment of at least one first image producing device.
(FR)La présente invention concerne un procédé permettant de compenser un défaut d'alignement d'au moins un premier dispositif de production d'images, qui est monté sur un support d'objet, notamment sur un véhicule. Le procédé selon cette invention consiste : a) à produire une première image au moyen du premier dispositif de production d'images et à enregistrer cette première image, b) à détecter des premiers points de mesure et/ou des premiers angles de premières arêtes et/ou de premières lignes dans la première image, c) à comparer les premiers points de mesure et/ou les premiers angles avec des seconds points de mesure et/ou des seconds angles de secondes arêtes et/ou de secondes lignes dans une seconde image, afin d'évaluer si le premier dispositif de production d'images présente un défaut d'alignement, puis d) à déterminer des paramètres de correction à partir des premiers points de mesure et/ou des premiers angles et des seconds points de mesure et/ou des seconds angles si le premier dispositif de production d'images présente un défaut d'alignement, afin de compenser éventuellement ce défaut d'alignement à l'aide desdits paramètres de correction. La présente invention concerne également un dispositif de compensation qui permet de compenser un défaut d'alignement d'au moins un premier dispositif de production d'images.
États désignés : JP, US.
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, TR).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)