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1. WO2001076261 - ETALONNAGE AUTOMATIQUE DE CAMERAS DOTEES DE FONCTIONS DE PIVOTEMENT HORIZONTAL, D'INCLINAISON VERTICALE ET DE ZOOM

Numéro de publication WO/2001/076261
Date de publication 11.10.2001
N° de la demande internationale PCT/EP2001/003556
Date du dépôt international 28.03.2001
CIB
H04N 5/232 2006.01
HÉLECTRICITÉ
04TECHNIQUE DE LA COMMUNICATION ÉLECTRIQUE
NTRANSMISSION D'IMAGES, p.ex. TÉLÉVISION
5Détails des systèmes de télévision
222Circuits de studio; Dispositifs de studio; Equipements de studio
225Caméras de télévision
232Dispositifs pour la commande des caméras de télévision, p.ex. commande à distance
CPC
H04N 5/232
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
5Details of television systems
222Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment ; ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, TV cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules for embedding in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
225Television cameras ; ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
232Devices for controlling television cameras, e.g. remote control ; ; Control of cameras comprising an electronic image sensor;
H04N 5/23299
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
5Details of television systems
222Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment ; ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, TV cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules for embedding in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
225Television cameras ; ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
232Devices for controlling television cameras, e.g. remote control ; ; Control of cameras comprising an electronic image sensor;
23299Controlling the position of the camera for changing the field of view, e.g. panning, tilting or tracking of objects
Déposants
  • KONINKLIJKE PHILIPS ELECTRONICS N.V. [NL]/[NL]
Inventeurs
  • TRAJKOVIC, Miroslav
Mandataires
  • SCHOENMAKER, Maarten
Données relatives à la priorité
09/543,01504.04.2000US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) AUTOMATIC CALIBRATION OF PAN/TILT/ZOOM CAMERAS
(FR) ETALONNAGE AUTOMATIQUE DE CAMERAS DOTEES DE FONCTIONS DE PIVOTEMENT HORIZONTAL, D'INCLINAISON VERTICALE ET DE ZOOM
Abrégé
(EN)
The calibration of a pan/tilt/zoom camera uses a template image that is known to correspond to the optical center of a larger image. A first image is captured, at the camera's maximum zoom setting, that contains a scene containing distinguishing details. After capturing this image, the camera is maintained at the same orientation, set to its minimum zoom setting, and a second image is captured. The first image is scaled down to form a template image, using the known ratio of a camera's minimum and maximum zoom capabilities. The location of this template image within the second image defines the optical center, or principal point, of the camera's image plane. Having determined the optical center of the camera's image plane, the focal length of the camera at various zoom settings can be determined by measuring the displacement of a template image at the optical center corresponding to a slight adjustment of the camera through a known angle at each of the various zoom settings. Conventional curve fitting techniques are used for determining an algorithmic mapping between zoom settings and corresponding lens powers. The use of a lens power measure facilitates a linear determination of the coefficients of the mapping equation, and provides an objective function that is less sensitive to inaccurate focal length determinations at low zoom settings.
(FR)
L'invention concerne l'étalonnage d'une caméra dotée de fonctions de pivotement horizontal, d'inclinaison verticale et de zoom qui utilise une image gabarit corresponsant au centre optique d'une image plus grande. Une première image est capturée, le zoom étant réglé au maximum, image qui contient une scène comprenant des détails distinctifs. Après capture de l'image, l'orientation de la caméra est maintenue, le zoom de cette dernière est réglé au minimum, et une seconde image est capturée. La première image est réduite pour former une image gabarit, au moyen du rapport connu des capacités de zoom maximales et minimales de la caméra. L'emplacement de cette image gabarit dans la seconde image définit le centre optique ou le point principal du plan image de la caméra. La longueur focale de la caméra, à différents niveaux de zoom, peut ensuite être déterminée grâce à la mesure du déplacement d'une image gabarit au niveau du centre optique, correspondant à un léger réglage de la caméra selon un angle connu à chaque niveau de zoom. Des techniques habituelles d'ajustement de courbe sont utilisées pour déterminer un mappage algorithmique entre les niveaux de zoom et les puissances de lentille correspondantes. L'utilisation d'une mesure de puissance de lentille facilite une détermination linéaire des coefficients de l'équation de mappage, et fournit une fonction d'objectif moins sensible à des déterminations de longueurs focales inexactes à de faibles niveaux de zoom.
Également publié en tant que
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