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1. WO2001075535 - PROCEDE POUR REGULER DES MECANISMES ET DES SYSTEMES TECHNIQUES, DISPOSITIF ET LOGICIEL DE COMMANDE APPROPRIES

Numéro de publication WO/2001/075535
Date de publication 11.10.2001
N° de la demande internationale PCT/DE2001/001331
Date du dépôt international 03.04.2001
CIB
G05B 19/042 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
BSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU DE TEST DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19Systèmes de commande à programme
02électriques
04Commande à programme autre que la commande numérique, c.à d. dans des automatismes à séquence ou dans des automates à logique
042utilisant des processeurs numériques
G05B 19/05 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
BSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU DE TEST DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19Systèmes de commande à programme
02électriques
04Commande à programme autre que la commande numérique, c.à d. dans des automatismes à séquence ou dans des automates à logique
05Automates à logique programmables, p.ex. simulant les interconnexions logiques de signaux d'après des diagrammes en échelle ou des organigrammes
CPC
G05B 19/0426
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
042using digital processors
0426Programming the control sequence
G05B 19/056
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
05Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
056Programming the PLC
G05B 2219/1171
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
10Plc systems
11Plc I-O input output
1171Detect only input variation, changing, transition state of variable
G05B 2219/13091
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
10Plc systems
13Plc programming
13091Use of precalculated and stored values to speed up calculations
G05B 2219/13099
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
10Plc systems
13Plc programming
13099Function block, OOP, various functions grouped, called by name as servo
Déposants
  • TECHNISCHE UNIVERSITÄT DRESDEN [DE]/[DE] (AllExceptUS)
  • MÖBIUS, Volker [DE]/[DE] (UsOnly)
  • GROSSMANN, Knut [DE]/[DE] (UsOnly)
Inventeurs
  • MÖBIUS, Volker
  • GROSSMANN, Knut
Représentant commun
  • TECHNISCHE UNIVERSITÄT DRESDEN
Données relatives à la priorité
100 17 708.504.04.2000DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) ZUSTANDSSTEUERUNG VON TECHNISCHEN SYSTEMEN
(EN) STATE CONTROL OF TECHNICAL SYSTEMS
(FR) PROCEDE POUR REGULER DES MECANISMES ET DES SYSTEMES TECHNIQUES, DISPOSITIF ET LOGICIEL DE COMMANDE APPROPRIES
Abrégé
(DE)
Verfahren zum Steuern von Mechanismen oder technischen Systemen, wobei die zu steuernden Mechanismen oder technischen Systeme in ihren Elementarfunktionen (8) mit deren befehlsgemäss definierten Zuständen und den zugehörigen Signalbildern der Sensoren (13) und Aktoren (12) in einer Steuerung gespeichert werden, ein den Zustand der Mechanismen oder des technischen Systems verändernder neuer Befehl mit seinem Start den Sollzustand (24) für den Vergleich aktualisiert und auf der Grundlage ebenfalls gespeicherter zulässiger Übergangszeiten die Zeit bis zur Rückmeldung des befehlsgemäßen neuen Zustandes überwacht; und wobei Sensorsignale und vergleichbare Informationen ausschließlich der Zustandsidentifikation von Elementarfunktionen (8) dienen, Zustandsänderungen ausschließlich über den Start von Elementarbefehlen (16) erfolgen, denen die Sensor- und Aktor-Signale als Sollzustand zugeordnet sind und die auf logisch-funktionellem Sprachniveau frei definierten Nutzungsbefehle (32) durch entsprechende Zuordnung von Elementarbefehlen (16) definiert sind.
(EN)
The invention relates to a method for controlling mechanisms or technical systems, whereby the mechanisms or technical systems to be controlled are, in the elementary functions (8) thereof, stored in a controller with their states, which are defined in an instruction-appropriate manner, and with the associated signal formers of the sensors (13) and actuators (12). When initiated, a new instruction that changes the state of the mechanisms or of the technical system updates the specified state (24) for the comparison and, based on permissible transition times that are also stored, monitors the time till the acknowledgment of the instruction-appropriate new state. In addition, sensor signals and comparable information exclusively serve the state identification of elementary functions (8), state changes exclusively ensue upon the initiation of elementary instructions (16) to which the sensor and actuator signals are assigned as the specified state, and the utilization instructions (32) freely defined at the logic-functional language level are defined by the corresponding assignment of elementary instructions (16).
(FR)
L'invention concerne un procédé permettant de réguler des mécanismes ou des systèmes techniques, qui se caractérise en ce que : a) les mécanismes ou les systèmes techniques à réguler sont mémorisés, dans leurs fonctions élémentaires (8) avec leurs états définis d'après les instructions et les images correspondantes de signaux fournies par les détecteurs (13) et les actionneurs (12), dans une commande. Sur la base d'un état de référence (18) défini, au début de l'activation de la commande, une comparaison permanente est effectuée pour toutes les fonctions élémentaires entre les états réels fournis par l'installation technique, par le biais des détecteurs (13), et l'état théorique (24) mémorisé dans la commande. Tout écart par rapport à l'état théorique (24) défini d'après les instructions, qui intervient dans le système à réguler est de ce fait identifié. B) une nouvelle instruction modifiant l'état des mécanismes ou du système technique est actualisée à des fins de comparaison, au moment où l'état théorique (24) débute et contrôle le temps nécessaire jusqu'à obtention de l'accusé de réception du nouvel état d'après les instructions, sur la base de temps de transition fiables, également en mémoire. C) les signaux fournis par les détecteurs et les informations comparables servent exclusivement à identifier l'état de fonctions élémentaires (8). Les changements d'état n'interviennent que sur initiation d'instructions élémentaires (16) auxquelles les signaux fournis par les détecteurs et les actionneurs sont associés comme état théorique et sont définies par affectation correspondante d'instructions élémentaires (16) à des instructions d'utilisation (32) définies librement au niveau de langage logique-fonctionnel. L'invention concerne également un dispositif permettant de mettre ledit procédé en oeuvre, ainsi qu'un procédé permettant d'établir le logiciel de commande.
Également publié en tant que
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