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Paramétrages

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1. WO2001074646 - PROCEDE POUR LA DETERMINATION DU MOMENT DE RAPPEL DE ROUE POUR DES SYSTEMES DE DIRECTION

Numéro de publication WO/2001/074646
Date de publication 11.10.2001
N° de la demande internationale PCT/EP2001/003378
Date du dépôt international 24.03.2001
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 04.08.2001
CIB
B62D 6/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
6Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p.ex. circuits de commande
CPC
B62D 6/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
6Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
Déposants
  • ZF FRIEDRICHSHAFEN AG [DE]/[DE] (AllExceptUS)
  • BACHMANN, Volker [DE]/[DE] (UsOnly)
Inventeurs
  • BACHMANN, Volker
Représentant commun
  • ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
Données relatives à la priorité
100 15 780.730.03.2000DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG DES RADRÜCKSTELLMOMENTES BEI LENKSYSTEMEN
(EN) METHOD FOR DETECTING THE WHEEL RIGHTING MOMENT IN STEERING SYSTEMS
(FR) PROCEDE POUR LA DETERMINATION DU MOMENT DE RAPPEL DE ROUE POUR DES SYSTEMES DE DIRECTION
Abrégé
(DE)
Verfahren zur Bestimmung des Radrückstellmomentes, gekennzeichnet durch folgende Schritte: a) Messen von Motordrehmoment, Fahrgeschwindgkeit und Längsbeschleunigung zur Bestimmung des Fahrwiderstandes; b) Bestimmung des Reibwertes zwischen Reifen und Fahrbahn durch Vergleich der ABS-Sensorsignale zwischen angetriebenen und nicht-angetriebenen Rädern; c) Ermittlung der Fahrzeugmasse aus Motormoment, Längsbeschleunigung und Gangwahl; d) Berechnung der Seitenkraft aufgrund von Querbeschleunigung und Fahrzeuggewicht; e) Ermittlung der Radlast aus Querbeschleunigung und Fahrzeugmasse; f) Ermittlung des dynamischen Nachlaufs aus Seitenkraft, Reifeninnendruck und Radlast; g) Berechnung des Rückstellmoments aus der Seitenkraft, dem dynamischen Nachlauf und der Fahrgeschwindigkeit mit Hilfe eines Reifenmodells.
(EN)
The invention relates to a method for detecting the wheel righting moment. The inventive method is characterised by the following steps: a) measuring the motor torque, the driving speed and the longitudinal acceleration for detecting the road resistance; b) detecting the coefficient of friction between the wheels and the roadway by comparing the ALS sensor signals between the driven and the non-driven wheels; c) detecting the vehicle mass from the motor moment, the longitudinal acceleration and the gear selection; d) calculating the lateral force by virtue of the transversal acceleration and the vehicle weight; e) detecting the wheel load from the transversal acceleration and the vehicle mass; f) detecting the dynamic castor from the lateral force, the inner pressure of the wheels and the wheel load; g) calculating the righting moment from the lateral force, the dynamic castor and the driving speed by means of a wheel model.
(FR)
L'invention concerne un procédé servant à déterminer le moment de rappel de roue et comprenant les étapes suivantes : a) mesure du couple moteur, de la vitesse de marche et de l'accélération longitudinale pour déterminer la résistance du véhicule ; b) détermination du coefficient de frottement entre les pneus et la chaussée par comparaison des signaux de capteur ABS entre les roues entraînées et les roues non entraînées ; c) détermination de la masse du véhicule à partir du couple moteur, de l'accélération longitudinale et de la sélection de vitesse ; d) calcul de la force latérale en fonction de l'accélération transversale et du poids du véhicule ; e) détermination de la charge de roue à partir de l'accélération transversale et de la masse du véhicule ; f) calcul de la chasse dynamique à partir de la force latérale, de la pression interne des pneus et de la charge de roue et g) calcul du moment de rappel à partir de la force latérale, de la chasse dynamique et de la vitesse de marche à l'aide d'un modèle de pneu.
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