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1. (WO2001015971) MECANISME D'ENTRAINEMENT PAR VOILURE ET VEHICULE UTILISANT CE MECANISME
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2001/015971    N° de la demande internationale :    PCT/US2000/023544
Date de publication : 08.03.2001 Date de dépôt international : 28.08.2000
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    14.03.2001    
CIB :
B64C 33/02 (2006.01)
Déposants : SMITH, Michael, J., C. [US/US]; (US)
Inventeurs : SMITH, Michael, J., C.; (US)
Mandataire : COHN, Gary, C.; Gary C. Cohn PLLC, 4010 Lake Washington Boulevard NE, Suite 105, Kirkland, WA 98033 (US)
Données relatives à la priorité :
09/385,326 30.08.1999 US
60/185,031 25.02.2000 US
Titre (EN) WING-DRIVE MECHANISM AND VEHICLE EMPLOYING SAME
(FR) MECANISME D'ENTRAINEMENT PAR VOILURE ET VEHICULE UTILISANT CE MECANISME
Abrégé : front page image
(EN)A wing-drive mechanism (103) is described that permits, with proper control, movement of a wing (101) about multiple wing trajectories. The wing-drive (103) is capable of independent movement about three rotational degrees of movement; movement about a flap axis is independent of movement about a yaw axis, and both are independent of changes in the pitch of the wing (101). Methods of controlling the wing-drive mechanism (103) to affect a desired wing trajectory include the use of a non-linear automated controller that generates input signals to the wing-drive mechanism (103) by comparing actual and desired wing trajectories in real time. Specification of wing trajectories is preferably also accomplished in real time using an automated trajectory specification system, which can include a fuzzy logic processor (404) or a neural network. A vehicle that derives controlled motion as a whole from the wing-drive mechanism (103) is also disclosed.
(FR)L'invention concerne un mécanisme d'entraînement par voilure qui, grâce à une commande appropriée, permet à une aile de se déplacer autour de multiples trajectoires d'aile. Le mécanisme d'entraînement par voilure peut effectuer un mouvement indépendant autour de trois degrés de mouvement rotatifs. Le mouvement autour d'un axe de roulis est indépendant du mouvement autour d'un axe de lacet, ces deux mouvements étant indépendants des changements du tangage de l'aile. L'invention concerne des procédés de commande du mécanisme d'entraînement par voilure destinés à influer sur une trajectoire d'aile désirée. Ces procédés consistent à utiliser un contrôleur automatisé non linéaire qui émet des signaux d'entrée destinés au mécanisme d'entraînement par voilure et compare en temps réel les trajectoires d'aile réelle et désirée. La spécification des trajectoires d'aile est, de préférence, également effectuée en temps réel au moyen d'un système automatisé de spécification de trajectoires qui comprend un processeur à logique floue ou un réseau neural. L'invention concerne en outre un véhicule dont l'ensemble des mouvements est commandé par le mécanisme d'entraînement par voilure.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VN, YU, ZA, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)