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1. WO2000036475 - SYSTEME DE COMMANDE REPOSANT SUR L'ACCELERATION ET DESTINE A REGULER LA VITESSE

Numéro de publication WO/2000/036475
Date de publication 22.06.2000
N° de la demande internationale PCT/US1999/028405
Date du dépôt international 30.11.1999
CIB
F02D 31/00 2006.01
FMÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
02MOTEURS À COMBUSTION; ENSEMBLES FONCTIONNELS DE MOTEURS À GAZ CHAUDS OU À PRODUITS DE COMBUSTION
DCOMMANDE DES MOTEURS À COMBUSTION
31Utilisation de régulateurs non électriques sensibles à la vitesse pour commander les moteurs à combustion, non prévue ailleurs
G05B 13/02 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
BSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU DE TEST DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
13Systèmes de commande adaptatifs, c. à d. systèmes se réglant eux-mêmes automatiquement pour obtenir un rendement optimal suivant un critère prédéterminé
02électriques
CPC
B60W 2050/0022
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit ; , e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
0001Details of the control system
0019Control system elements or transfer functions
0022Gains, weighting coefficients or weighting functions
B60W 2720/106
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2720Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
10Longitudinal speed
106Longitudinal acceleration
F02D 31/001
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
31Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
001Electric control of rotation speed
G05B 13/024
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
13Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
02electric
0205not using a model or a simulator of the controlled system
024in which a parameter or coefficient is automatically adjusted to optimise the performance
Déposants
  • CATERPILLAR INC. [US]/[US]
Inventeurs
  • EARLESON, Walter, E.
Mandataires
  • WILBUR, Carl, R.
Données relatives à la priorité
09/212,05815.12.1998US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) ACCELERATION BASED CONTROL SYSTEM FOR SPEED GOVERNING
(FR) SYSTEME DE COMMANDE REPOSANT SUR L'ACCELERATION ET DESTINE A REGULER LA VITESSE
Abrégé
(EN)
In one embodiment, the present invention is a method for governing the speed of a device (26) that involves generating a command signal (24) based on a desired change in acceleration, the inertia of the device (26), and a load associated with the device (26). The command signal (24) is output to actuating means for changing the acceleration of the device (26). A speed sensor (28) provides a signal indicative of the speed of the device (26) such as an engine, a movable machine, or a movable component of a machine. An error signal (34) based on the difference between the actual speed of the device (26) and the desired speed of the device (26) is calculated. The desired change in acceleration is computed based on the error signal (34) and a gain factor that is proportional to a desired response time of the control system. The desired change in acceleration (42) is multiplied by an inertial gain factor that is derived from a previous command signal (24) and the change in the speed of the device that resulted from a previous command signal (24). The inertial gain factor is computed and updated at selected intervals to account for changes in the inertia and load.
(FR)
Cette invention a trait, dans une réalisation, à une méthode de régularisation de la vitesse d'un dispositif (26) consistant à produire un signal de commande (24) d'après un changement souhaité d'accélération, l'inertie du dispositif (26) et une charge associée au dispositif (26). Le signal de commande (24) est envoyé à des moyens d'actionnement pour modifier l'accélération du dispositif (26). Un détecteur de vitesse (28) produit un signal représentatif de la vitesse du dispositif (26), un moteur par exemple, ou une machine mobile ou encore un composant d'une machine mobile. On calcule un signal d'erreur (34) d'après la différence existant entre la vitesse réelle du dispositif (26) et la vitesse désirée de celui-ci. On calcule le changement d'accélération désiré à l'aide du signal d'erreur (34) et d'un facteur de gain proportionnel à un temps désiré de réponse du système de commande. On multiplie le changement d'accélération désiré (42) par un facteur de gain inertiel, lui-même dérivé d'un signal de commande précédent (24), et par la modification de la vitesse du dispositif ayant résulté du précédent signal de commande (24). On calcule et on actualise le facteur de gain inertiel à des intervalles de temps choisis afin de prendre en compte des modifications d'inertie et de charge.
Également publié en tant que
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