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1. WO2000004767 - APPAREIL PERMETTANT DE REALISER DES OPERATIONS CONCERNANT UN ANIMAL

Numéro de publication WO/2000/004767
Date de publication 03.02.2000
N° de la demande internationale PCT/SE1999/001305
Date du dépôt international 23.07.1999
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 22.02.2000
CIB
A01J 5/017 2006.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
JFABRICATION DES PRODUITS LAITIERS
5Machines ou dispositifs pour la traite
017Fixation ou libération automatiques des ensembles de ventouses
A01J 7/04 2006.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
JFABRICATION DES PRODUITS LAITIERS
7Accessoires pour les machines ou les dispositifs pour la traite
04pour le traitement des pis ou des tétines, p.ex. pour le nettoyage
CPC
A01J 5/0175
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
JMANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
5Milking machines or devices
017Automatic attaching or detaching of clusters
0175Attaching of clusters
A01J 7/04
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
JMANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
7Accessories for milking machines or devices
04for treatment of udders or teats, e.g. for cleaning
Déposants
  • ALFA LAVAL AGRI AB [SE]/[SE] (AllExceptUS)
  • SJÖLUND, Martin [SE]/[SE] (UsOnly)
Inventeurs
  • SJÖLUND, Martin
Mandataires
  • BERG, S., A.
Données relatives à la priorité
9802615-624.07.1998SE
Langue de publication Anglais (en)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) AN APPARATUS FOR PERFORMING ANIMAL RELATED OPERATIONS
(FR) APPAREIL PERMETTANT DE REALISER DES OPERATIONS CONCERNANT UN ANIMAL
Abrégé
(EN) The present invention relates to an apparatus for performing animal related operations comprising a robot arm (2) associated with a control means, said robot arm (2) being provided with a gripper (3) for gripping an animal related means (4a, 4b, 4c) associated with said control means, said animal related means being adapted to perform an animal related operation. According to the invention, a sensor means (7) is associated with said control means, the operation of the robot arm being allowed to be disabled in response to said sensor means (7), while the operation of the animal related means is started if it has not been started, and is continued, if it has already been started.
(FR) L'invention concerne un appareil permettant de réaliser des opérations concernant un animal et omprenant un bras de robot (2) associé à un moyen de commande. Ce bras de robot (2) est doté d'une pince (3) permettant de saisir un moyen concernant un animal (4a, 4b, 4c) et associé à ce moyen de commande. Ce moyen concernant l'animal est conçu pour réaliser une opération liée à un animal. Selon l'invention, un moyen détecteur (7) est associé à ce moyen de commande, le fonctionnement du bras de robot est capable d'être désactivé en réponse à ce moyen détecteur (7) tandis que le fonctionnement du moyen concernant l'animal est lancé s'il ne l'a pas encore été et continue s'il a déjà été lancé.
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