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1. WO1999004233 - ENSEMBLE CAPTEUR TACTILE

Numéro de publication WO/1999/004233
Date de publication 28.01.1999
N° de la demande internationale PCT/EP1997/003769
Date du dépôt international 15.07.1997
CIB
B25J 13/08 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13Commandes pour manipulateurs
08au moyens de dispositifs sensibles, p.ex. à la vue ou au toucher
B25J 19/02 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
02Dispositifs sensibles
G01L 1/20 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
LMESURE DES FORCES, DES CONTRAINTES, DES COUPLES, DU TRAVAIL, DE LA PUISSANCE MÉCANIQUE, DU RENDEMENT MÉCANIQUE OU DE LA PRESSION DES FLUIDES
1Mesure des forces ou des contraintes, en général
20en mesurant les variations de la résistance ohmique des matériaux solides ou des fluides conducteurs de l'électricité; en faisant usage des cellules électrocinétiques, c. à d. des cellules contenant un liquide, dans lesquelles un potentiel électrique est produit ou modifié par l'application d'une contrainte
G01L 5/22 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
LMESURE DES FORCES, DES CONTRAINTES, DES COUPLES, DU TRAVAIL, DE LA PUISSANCE MÉCANIQUE, DU RENDEMENT MÉCANIQUE OU DE LA PRESSION DES FLUIDES
5Appareils ou procédés pour la mesure des forces, du travail, de la puissance mécanique ou du couple, spécialement adaptés à des fins spécifiques
22pour la mesure de la force appliquée aux organes de commande, p.ex. organes de commande des véhicules, détentes
CPC
B25J 13/084
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
08by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
081Touching devices, e.g. pressure-sensitive
084Tactile sensors
B25J 19/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
02Sensing devices
G01L 1/20
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
1Measuring force or stress, in general
20by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids
G01L 5/228
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
5Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
22for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers
226to manipulators, e.g. the force due to gripping
228using tactile array force sensors
Déposants
  • FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V. [DE]/[DE] (AllExceptUS)
  • PASCHEN, Uwe [DE]/[DE] (UsOnly)
  • LEINEWEBER, Michael [DE]/[DE] (UsOnly)
  • ZIMMER, Günter [DE]/[DE] (UsOnly)
Inventeurs
  • PASCHEN, Uwe
  • LEINEWEBER, Michael
  • ZIMMER, Günter
Mandataires
  • SCHOPPE, Fritz
Données relatives à la priorité
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) TAKTILE SENSORANORDNUNG
(EN) CONTACT SENSOR ASSEMBLY
(FR) ENSEMBLE CAPTEUR TACTILE
Abrégé
(DE)
Eine taktile Sensoranordnung besteht aus einem Trägerelement (10, 12), das einen Hohlraum (16) aufweist, der zu einer Oberfläche des Trägerelements (10, 12) hin eine Öffnung (18) aufweist, einem in dem Hohlraum (16) angeordneten Sensorelement (20) und einer Schicht (22; 32) aus einem deformierbaren Material, die über dem Hohlraum (16) die Öffnung (18) desselben verschließend angeordnet ist. Der Hohlraum (16) ist mit einem Druckübertragungsmedium gefüllt, derart, daß ein auf die Schicht (22; 32) aus einem deformierbaren Material ausgeübter Druck durch die Öffnung (18) und über das Druckübertragungsmedium zu dem Sensorelement (20) übertragbar ist. Die Querschnittfläche (18') der Öffnung (18) ist in der Richtung senkrecht zu der Richtung, in der der Druck ausgeübt wird, kleiner als die Querschnittfläche (16') des Hohlraums (16).
(EN)
A contact sensor assembly consists of a supporting element (10, 12) which has a cavity (16), said cavity having an opening (18) toward the surface of the supporting element (10, 12). A sensor element (20) is located in the cavity (16) and a layer (22, 32) made of deformable material is laid over the opening (18) located above the cavity (16) thus sealing them both. The cavity (16) is filled with a pressure transmission medium. Exerted pressure on the layer (22, 32) made of deformable material passes through the opening (18) and is transmitted by the pressure transmission medium to the sensor element (20). The cross-sectional area (18') of the opening (18) is perpendicular to the direction in which the pressure is exerted and is smaller than the cross-sectional area (16') of the cavity.
(FR)
L'invention concerne un ensemble capteur tactile constitué d'un élément de support (10, 12), qui présente un espace vide (16), comportant une ouverture (18) dans la surface dudit élément support (10, 12), d'un élément capteur disposé dans l'espace vide (16) et d'une couche (22; 32) constituée d'un matériau déformable, qui est disposée sur l'espace vide (16) et en ferme l'ouverture (18). L'espace vide (16) est rempli d'un milieu de transmission de pression, de sorte qu'une pression exercée sur la couche (22; 32) constituée d'un matériau déformable peut être transmise, par l'ouverture (18) et par l'intermédiaire du milieu de transmission de pression, à l'élément capteur (20). L'aire de section (18') de l'ouverture (18) est, dans le sens perpendiculaire au sens dans lequel la pression est exercée, plus petite que l'aire de section (16') de l'espace vide (16).
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