(EN) Operating and configuration parameters of a robot drive (14) at an installation location are stored in an easily removable storage device (12) on the drive or nearby so that special data, such as that associated with arm design and system layout, including taught stations, can remain associated with the robot drive and installation whereby the drive system can be installed or replaced in minimal time since the storage device does not need reprogramming. This removable storage device, in the form of a static memory or Master Key, may be embodied by a Dallas Key or E Prom or the like, and be affixed to the robot body or off board nearby. Thus, when a robot drive is replaced, by affixing the original Key to the new robot or nearby, it will assume all of the parameters of the initial robot.
(FR) Les paramètres de fonctionnement et de configuration d'un entraînement (14) de robot sur son lieu d'installation sont stockés dans un dispositif mémoire (12) facile à enlever, disposé sur l'entraînement ou à proximité immédiate, de façon que les données spéciales, telles que celles associées à la conception du bras et à l'implantation du système, notamment aux postes ayant fait l'objet d'un apprentissage, restent associés à l'entraînement et à l'installation. Le système d'entraînement peut ainsi être installé ou remplacé en un minimum de temps, puisque le dispositif mémoire n'a pas besoin d'être reprogrammé. Ce dispositif mémoire, sous forme de mémoire statique ou clé maîtresse (Master Key), peut se présenter comme une clé de Dallas (Dallas Key) ou une mémoire morte programmable, etc., et être fixé sur le corps du robot ou à proximité immédiate de ce dernier. De cette façon, quand on remplace un entraînement de robot et que l'on fixe la clé d'origine sur le nouveau robot ou à proximité, ledit entraînement reprend tous les paramètres du robot d'origine.
