(EN) The rotation position of a rotor (2) rotatable around a rotation axis (1) is determined by mounting a magnetic source (2.1) on the rotor, by providing on a stator (3) at least three sensors (4, 5, 6, 7) for measuring the magnetic field of the magnetic source and being arranged in at least two pairs (4/5, 6/7), calculating the difference of quantities measured by the two sensors of each sensor pair, calculating the ratio of the difference values of two pairs and comparing the ratio with a predetermined function of said ratio versus the rotation position. This rotation position determination is very robust against offset and sensitivity variations common to all sensors (4, 5, 6, 7) and against external magnetic fields and can easily be made robust against mechanical tolerances between rotating and stationary parts also. In a preferred embodiment, there are four sensors (4, 5, 6, 7) arranged at the corners of a square perpendicular to and symmetrical relative to the rotation axis (1). The sensors (4, 5, 6, 7) are advantageously Hall sensors integrated together with readout and calculation electronics in one die.
(FR) L'invention a pour objet un procédé pour déterminer la position de rotation d'un rotor (2) pouvant tourner autour d'un axe de rotation (1). Ce procédé consiste à fixer une source magnétique (2.1) sur le rotor, à placer sur un stator (3) au moins trois capteurs (4, 5, 6, 7) disposés en au moins deux paires (4/5, 6/7) pour mesurer le champ magnétique de la source magnétique, à calculer la différence des quantités mesurées par les deux capteurs de chaque paire de capteurs, à calculer le rapport des valeurs de différences de ces deux paires et à comparer ce rapport avec une fonction prédéterminée de ce rapport, par opposition à la position de rotation. La détermination de cette dernière est très robuste par rapport au décalage et aux variations de sensibilité communes à tous les capteurs (4, 5, 6, 7) et par rapport aux champs magnétiques externes, et peut devenir très robuste par rapport aux tolérances mécaniques entre les pièces en rotation et les pièces fixes. Dans un mode de réalisation préféré, quatre capteurs sont prévus (4, 5, 6, 7) et disposés aux quatre coins d'un carré orienté de manière perpendiculaire et symétrique par rapport à l'axe de rotation (1). Les capteurs (4, 5, 6, 7) sont, de manière avantageuse, des capteurs Hall intégrés ensemble avec le circuit électronique de calcul et de lecture dans une matrice.