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Paramétrages

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1. WO1997044717 - PROCEDE NUMERIQUE DE REGULATION POUR PROCESSUS DE REGULATION LINEAIRES, S'UTILISANT NOTAMMENT POUR REGULER RAPIDEMENT ET AVEC PRECISION LA POSITION ET LA VITESSE DE ROTATION DE MOTEURS ELECTRIQUES

Numéro de publication WO/1997/044717
Date de publication 27.11.1997
N° de la demande internationale PCT/EP1997/002627
Date du dépôt international 22.05.1997
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 31.10.1997
CIB
G05B 19/19 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
BSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU DE TEST DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19Systèmes de commande à programme
02électriques
18Commande numérique (CN), c.à d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p.ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique
19caractérisée par systèmes de commande de positionnement ou de commande de contournage, p.ex. pour commander la position à partir d'un point programmé vers un autre point ou pour commander un mouvement le long d'un parcours continu programmé
CPC
G05B 19/19
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
19characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
Déposants
  • KNAUF, Thomas [DE]/[DE]
Inventeurs
  • KNAUF, Thomas
Mandataires
  • VONNEMANN, Gerhard
Données relatives à la priorité
196 20 706.123.05.1996DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) NUMERISCHES VERFAHREN ZUR REGELUNG FÜR LINEARE REGELVORGÄNGE, INSBESONDERE GEEIGNET ZUR SCHNELLEN UND EXAKTEN LAGE- UND DREHZAHLREGELUNG VON ELEKTROMOTOREN
(EN) DIGITAL METHOD OF REGULATING LINEAR REGULATION PROCESSES, IN PARTICULAR SUITABLE FOR RAPIDLY AND PRECISELY REGULATING THE POSITION AND ROTATIONAL SPEED OF ELECTRIC MOTORS
(FR) PROCEDE NUMERIQUE DE REGULATION POUR PROCESSUS DE REGULATION LINEAIRES, S'UTILISANT NOTAMMENT POUR REGULER RAPIDEMENT ET AVEC PRECISION LA POSITION ET LA VITESSE DE ROTATION DE MOTEURS ELECTRIQUES
Abrégé
(DE)
Das numerische Regelverfahren für lineare Regelvorgänge eignet sich besonders zur Regelung der Lage und der Geschwindigkeit von Lasten, die durch einen Elektromotor bewegt werden. Dabei werden die Drehzahl und die Position des Motors gleichzeitig kontrolliert. Die Regelung vermag auch einer kontinuierlichen Änderung der Führungsgröße zu folgen, z.B. bei Bahnsteuerungen oder wenn bei mehrachsigen Maschinen die Bewegungen der verschiedenen Achsen aufeinander abgestimmt verlaufen sollen. Der Regler berechnet in Abhängigkeit von der Ausregelzeit, die für den jeweiligen Regelvorgang zur Verfügung steht, einen geradlinigen Verlauf der Stellgröße (des Motorstromes), der überschwingungsfrei zum Ziel führt. Die Regelung erweist sich als hochgenau, schnell, stabil und robust. Im Vergleich zu herkömmlichen Reglern (PD, evtl. PID) bestehen die Vorteile in kürzeren Ausregelzeiten, fehlender Schwingneigung, höherer Steifigkeit, einfacherer Einstellbarkeit sowie in geringeren Motor-Energieverlusten. Außerdem ist im voraus bekannt, wann das Regelziel erreicht sein wird. Der Digitalregler kann einfach und kostengünstig mit einem Mikrocomputer aufgebaut werden.
(EN)
The invention concerns a digital method of regulating linear regulating processes which is suitable in particular for regulating the position and speed of loads moved by an electric motor, the rotational speed and position of the motor being regulated simultaneously. The regulation can also follow a continual variation in the reference variable, e.g. for continuous path control systems or when, on multi-axis machines, the movements according to the different axes are to be adapted to one another. As a function of the settling time available for the respective regulating process, the regulator calculates a rectilinear curve of the correcting variable (of the motor current) which leads to the target in a dead beat manner. The regulation is highly precise, rapid, stable and robust. In comparison with conventional controllers (of the PD and possibly the PID type) the advantages are the shorter settling times, lack of inherent instability, greater rigidity, easier adjustability and fewer motor energy losses. In addition, it is known in advance when the regulating target will be reached. The digital regulator can be constructed simply and economically with a microcomputer.
(FR)
L'invention concerne un procédé numérique de régulation pour processus de régulation linéaires qui s'utilise notamment pour réguler la position et la vitesse de charges déplacées par un moteur électrique. A cet effet, la vitesse de rotation et la position du moteur sont contrôlées simultanément. La régulation peut également suivre une modification continue de la grandeur de référence, par exemple, dans le cas de commandes continues ou lorsque dans le cas de machines à plusieurs axes, les mouvements dans les différents axes doivent s'effectuer en synchronisme mutuel. Le régulateur calcule, en fonction du temps de réglage alloué pour chaque processus de régulation, une courbe linéaire de la variable réglante (du courant du moteur) qui mène jusqu'à l'objectif sans vibrations. Ce système de régulation s'avère extrêmement précis, rapide, stable et solide. Comparativement aux régulateurs classiques (de type proportionnel et par dérivation, éventuel. de type P.I.D), ce système présente différents avantages: temps de réglage plus courts, absence de tendance aux vibrations, meilleure rigidité, ajustabilité plus aisée et pertes réduites en énergie au niveau du moteur. Ce système présente en outre l'avantage que le but à atteindre en termes de régulation est connu à l'avance. Le régulateur numérique peut être réalisé rapidement et économiquement avec un micro-ordinateur.
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