(DE) Zur Verbesserung des Regelverhaltens eines Blockierschutz-Regelungssystems für geländegängige Fahrzeuge wird bei einer Fahrzeug-Referenzgeschwinkigkeit (VREF), die unter einem vorgegebenen Geschwindigkeits-Grenzwert (VG) liegt, die Regelung derart ausgelegt, daß erst nach dem Blockieren jeweils eines Rades einer Achse die Blockierschutzregelung für das zweite Rad der Achse einsetzt. Es wird also grundsätzlich bei dieser geringen Geschwindigkeit das Blockieren jeweils eines Rades einer Achse zugelassen. Andererseits kann die Regelung auch so ausgelegt werden, daß beim Erkennen von 'Geländebetrieb' und geringer Fahrzeuggeschwindigkeit ein Sonder-Regelungsmodus aktiviert wird.
(EN) The invention concerns the improvement of the control behaviour of an anti-lock braking system for off-road vehicles. The control system is designed such that, at a vehicle reference speed (VREF) below a predetermined speed limit (vG), it is only when one wheel of an axle has locked that the anti-lock braking system is applied for the second wheel of the axle. Therefore, in principle, one wheel of an axle is allowed to lock at this low speed. On the other hand, the control system can be designed such that a special control mode is activated when 'off-road travel' and a low vehicle speed are detected.
(FR) L'invention concerne l'amélioration du comportement de régulation d'un système ABS pour véhicules tout-terrain. Ce système de régulation est conçu de telle manière que, à une vitesse de référence (VREF) du véhicule inférieure à une limite de vitesse (VG), ce n'est que lorsqu'une roue d'essieu s'est bloquée que le système ABS intervient pour la deuxième roue de l'essieu. Par conséquent, en principe, une roue d'un essieu peut se bloquer à cette faible vitesse. D'autre part, le système de régulation peut être conçu de sorte qu'un mode de régulation spécial soit activé lors de la détection de la 'marche tout-terrain' et d'une faible vitesse du véhicule.