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1. WO1995006178 - MANIPULATEUR DE TAILLE IMPORTANTE, NOTAMMENT POUR POMPES A BETON AUTOMATIQUES, ET SON PROCEDE DE MANIPULATION

Numéro de publication WO/1995/006178
Date de publication 02.03.1995
N° de la demande internationale PCT/EP1994/002460
Date du dépôt international 26.07.1994
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 07.12.1994
CIB
B66C 23/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
CPONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES; ÉLÉMENTS OU DISPOSITIFS DE PRISE DE CHARGE POUR PONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES, CABESTANS, TREUILS OU AGRÈS
23Installations comportant essentiellement un palonnier, une flèche ou une structure triangulaire agissant comme bras de levier, montées de façon à permettre des mouvements de translation ou d'orientation dans des plans verticaux ou horizontaux, ou bien une combinaison de ces mouvements, p.ex. grues à flèche, derricks ou grues sur tours
E04G 21/04 2006.01
ECONSTRUCTIONS FIXES
04BÂTIMENT
GÉCHAFAUDAGES; COFFRES; COFFRAGES; INSTRUMENTS DE MAÇONS OU AUTRE MATÉRIEL ACCESSOIRE POUR LE BÂTIMENT OU LEUR EMPLOI; MANUTENTION DES MATÉRIAUX DE CONSTRUCTION SUR LE CHANTIER; RÉPARATION, DÉMOLITION OU AUTRES TRAVAUX SUR LES BÂTIMENTS CONSTRUITS
21Préparation, transport ou travail sur place des matériaux ou des éléments de construction; Autres dispositifs ou mesures concernant les travaux de construction
02Transport ou travail du béton ou de matériaux similaires susceptibles d'être mis en tas ou coulés
04Dispositifs pour transporter et distribuer en même temps
CPC
B66C 23/005
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
23Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
005with balanced jib, e.g. pantograph arrangement, the jib being moved manually
E04G 21/04
EFIXED CONSTRUCTIONS
04BUILDING
GSCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
21Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
02Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
04Devices for both conveying and distributing
E04G 21/0436
EFIXED CONSTRUCTIONS
04BUILDING
GSCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
21Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
02Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
04Devices for both conveying and distributing
0418with distribution hose
0436on a mobile support, e.g. truck
E04G 21/0463
EFIXED CONSTRUCTIONS
04BUILDING
GSCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
21Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
02Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
04Devices for both conveying and distributing
0418with distribution hose
0445with booms
0463with boom control mechanisms, e.g. to automate concrete distribution
Y10T 137/0324
YSECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
137Fluid handling
0318Processes
0324With control of flow by a condition or characteristic of a fluid
Y10T 137/8807
YSECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
137Fluid handling
8593Systems
8807Articulated or swinging flow conduit
Déposants
  • PUTZMEISTER-WERK MASCHINENFABRIK GMBH [DE]/[DE] (AllExceptUS)
  • SCHLECHT, Karl [DE]/[DE] (UsOnly)
  • BENCKERT, Hartmut [DE]/[DE] (UsOnly)
Inventeurs
  • SCHLECHT, Karl
  • BENCKERT, Hartmut
Mandataires
  • WOLF, Eckhard
Données relatives à la priorité
P 43 28 707.726.08.1993DE
P 44 12 643.313.04.1994DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) GROSSMANIPULATOR, INSBESONDERE FÜR AUTOBETONPUMPEN, SOWIE VERFAHREN ZU DESSEN HANDHABUNG
(EN) LARGE MANIPULATOR, ESPECIALLY FOR SELF-PROPELLED CONCRETE PUMPS, AND METHOD FOR OPERATING IT
(FR) MANIPULATEUR DE TAILLE IMPORTANTE, NOTAMMENT POUR POMPES A BETON AUTOMATIQUES, ET SON PROCEDE DE MANIPULATION
Abrégé
(DE)
Die Erfindung betrifft einen Großmanipulator, insbesondere für Autobetonpumpen. Auf einem Fahrgestell (10) ist ein an einem Mastbock (16) um eine vertikale Drehachse (18) drehbarer Drehkopf (17) sowie ein aus mindestens drei Mastarmen (1 bis 5) zusammengesetzter Knickmast (20) angeordnet. Die Mastarme (1 bis 5) des Knickmasts (20) sind um horizontale, zueinander parallele Knickachsen (A bis E) gegenüber dem jeweils benachbarten Drehkopf (17) oder Mastarm (1 bis 5) mittels je eines Antriebsaggregats (30) begrenzt verschwenkbar. Die Betätigung des Knickmasts (20) erfolgt über eine Fernsteuereinrichtung, die einen an der Mastspitze (55) angeordneten, über ein Steuerorgan (52) mechanisch auslösbaren Signalgeber (53) zur Ansteuerung eines die Antriebsaggregate (30) der Knick- und Drehachsen nach Maßgabe eines mittels des Steuerorgans (52) relativ zur augenblicklichen Position der Mastspitze (55) unmittelbar angezeigten Verstellwegs betätigenden, rechnerunterstützten Koordinatengebers aufweist.
(EN)
The invention pertains to a large manipulator, especially for self-propelled concrete pumps. A rotary head (17) that rotates about a vertical axis (18) on a mast stand (16) and a jointed mast (20) composed of at least three mast arms (1 to 5) are mounted on a chassis (10). The mast arms (1 to 5) of the jointed mast (20) can be swivelled to a limited extent about horizontal, mutually parallel joint axes (A to E) relative to the adjoining rotary head (17) or mast arm (20) using a corresponding drive unit (30) in each case. The jointed mast (20) is operated by a remote control device which has a signal transmitter (53) situated at the mast top (55); operated mechanically using a control unit (52), said signal transmitter (53) drives a computerized coordinate field device actuating the drive units (30) of the joint and rotational axes according to a displacement path relative to the momentary position of the mast top (55) as directly indicated by means of the control unit (52).
(FR)
L'invention concerne un manipulateur, notamment pour pompes à béton automatiques. Une tête rotative (17) qui tourne autour d'un axe de rotation (18) vertical sur un support de mât (16) et un mât articulé (20) composé d'au moins trois bras (1 à 5) sont montés sur un châssis (10). Chacun des bras (1 à 5) du mât articulé (20) peut pivoter de manière limitée autour d'axes de pivotement (A à E) horizontaux et parallèles, par rapport à la tête rotative (17) ou au bras de mât (1 à 5) adjacent, au moyen d'une unité d'entraînement (30). Le mât articulé (20) est actionné par l'intermédiaire d'un système de télécommande qui comporte un transmetteur de signaux (53) placé à la pointe du mât (55), déclenchable mécaniquement à l'aide d'un élément de commande (52) et servant à piloter un transmetteur de coordonnées assisté par ordinateur qui actionne les unités d'entraînement (30) des axes de pivotement et de rotation en fonction d'une trajectoire de déplacement indiquée directement par l'intermédiaire de l'élément de commande (52) par rapport à la position présente qu'occupe la pointe du mât (55).
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