(EN) An automatic cushioning control apparatus for a cylinder of a working machine, capable of providing a quiet cylinder cushioning effect causing little shaking of a vehicle body without using a mechanical cylinder cushion. To obtain such an effect, this apparatus is provided with a means (1) for detecting the position of a working machine cylinder in the direction of a stroke thereof, a means (2) for detecting the direction of extending and retracting movement of the cylinder of the working machine, a means (3) for computing lever gain (K) with respect to a level signal from a lever (4) which is adapted to satisfy the relation, O < K < 1, in accordance with signals from the means (1, 2), and change from one toward zero in accordance with the distance between the free end of the cylinder and a stroke end thereof when the cylinder is moved toward its stroke end, a multiplication element (5) adapted to multiply an operating instruction from the lever (4) by the lever gain K, and a means (6) for controlling the driving of the cylinder of the working machine in accordance with an output from the multiplication element (5).
(FR) Appareil de commande automatique d'amortissement destiné à un cylindre d'une machine de chantier, capable d'avoir un effet d'amortissement silencieux du cylindre ne provoquant que peu de vibrations sur la carrosserie d'un véhicule sans utilisation d'un amortisseur de cylindre mécanique. Afin d'obtenir ledit effet, cet appareil est doté d'un moyen (1) de détection de la position du cylindre d'une machine de chantier dans le sens de sa course, d'un moyen (2) de détection de la direction du mouvement d'extension et de rétraction du cylindre de ladite machine de chantier, d'un moyen (3) de calcul de gain (K) du levier par rapport à un signal de niveau provenant d'un levier (4) adapté pour satisfaire la relation O < K < 1, en fonction des signaux provenant des moyens (1, 2), et de passer de 1 à 0 en fonction de la distance entre l'extrémité libre du cylindre et de l'extrémité de sa course lorsque ledit cylindre est déplacé vers l'extrémité de sa course, d'un élément de multiplication (5) adapté pour multiplier une instruction de commande provenant du levier (4) par le gain (K) du levier, ainsi que d'un moyen (6) destiné à gérer le fonctionnement du cylindre de ladite machine de chantier en fonction d'une sortie provenant de l'élément de multiplication (5).
