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1. WO1992021078 - PROCEDE DE COMMANDE D'UN SERVOMOTEUR

Numéro de publication WO/1992/021078
Date de publication 26.11.1992
N° de la demande internationale PCT/JP1992/000622
Date du dépôt international 14.05.1992
CIB
G05B 13/02 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
BSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU DE TEST DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
13Systèmes de commande adaptatifs, c. à d. systèmes se réglant eux-mêmes automatiquement pour obtenir un rendement optimal suivant un critère prédéterminé
02électriques
G05B 19/19 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
BSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU DE TEST DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19Systèmes de commande à programme
02électriques
18Commande numérique (CN), c.à d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p.ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique
19caractérisée par systèmes de commande de positionnement ou de commande de contournage, p.ex. pour commander la position à partir d'un point programmé vers un autre point ou pour commander un mouvement le long d'un parcours continu programmé
CPC
G05B 13/0255
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
13Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
02electric
0205not using a model or a simulator of the controlled system
0255the criterion being a time-optimal performance criterion
G05B 19/19
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
19characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
G05B 2219/41112
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
41Servomotor, servo controller till figures
41112Control parameter such as motor controlled by a torque signal
G05B 2219/42054
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
42Servomotor, servo controller kind till VSS
42054Loop, p control for position loop
G05B 2219/42055
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
42Servomotor, servo controller kind till VSS
42055Pi control for speed
G05B 2219/42068
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
42Servomotor, servo controller kind till VSS
42068Quasi smc, smc combined with other regulators
Déposants
  • FANUC LTD [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • KATO, Tetsuaki [JP]/[JP] (UsOnly)
Inventeurs
  • KATO, Tetsuaki
Mandataires
  • TAKEMOTO, Shoji
Données relatives à la priorité
3/14065617.05.1991JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) METHOD OF SERVOMOTOR CONTROL
(FR) PROCEDE DE COMMANDE D'UN SERVOMOTEUR
Abrégé
(EN)
A method of controlling a servomotor capable of easily introducing a sliding mode control by utilizing a conventional linear control technique. A phase plane in the sliding mode is treated as in the linear mode, and the torque instruction $g(t)0 thus determined is added to a switch input $g(t)1 to obtain a corrected torque instruction $g(t). The switch input $g(t)1 is determined in accordance with a sign representing positive or negative of the torque instruction $g(t)0, a position error $g(e) determined during the computation process of the torque instruction $g(t)0 and signs representing positive or negative of various data such as an integration value of a velocity loop.
(FR)
Procédé de commande de servomoteur permettant l'introduction facile d'une commande de mode glissement au moyen d'une technique de commande linéaire classique. Un plan de phase, dans le mode glissement, est traité comme dans le mode linéaire, et l'instruction de couple $g(t)0 ainsi déterminée est ajoutée à une entrée de commutation $g(t)1 pour obtenir une instruction de couple corrigée $g(t). L'entrée de commutation $g(t)1 est déterminée en fonction d'un signe positif ou négatif représentant l'instruction de couple $g(t)0, d'une erreur de position $g(e) déterminée pendant le processus de calcul de l'instruction de couple $g(t)0 et des signes positifs ou négatifs représentant diverses données telles qu'une valeur d'intégration d'une boucle de vitesse.
Également publié en tant que
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