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1. (WO1992018416) PROCEDE DE COMMANDE D'UNE GRUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/1992/018416    N° de la demande internationale :    PCT/FI1992/000111
Date de publication : 29.10.1992 Date de dépôt international : 10.04.1992
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    28.10.1992    
CIB :
B66C 13/06 (2006.01)
Déposants : HYTÖNEN, Kimmo [FI/FI]; (FI)
Inventeurs : HYTÖNEN, Kimmo; (FI)
Mandataire : TEKNOPOLIS KOLSTER OY; Oy Kolster Ab, P.O. Box 148, SF-00121 Helsinki (FI)
Données relatives à la priorité :
911757 11.04.1991 FI
Titre (EN) A CRANE CONTROL METHOD
(FR) PROCEDE DE COMMANDE D'UNE GRUE
Abrégé : front page image
(EN)The object of the invention is a method of controlling a crane or a similar apparatus, utilized e.g. in controlling an overhead crane, wherein the crane attendant applies velocity request (Vref) from the control system of the crane to the operating means of the crane as control sequences and the velocity requests (Vref) applied by the attendant are read into the control system. To improve controllability of the crane, the velocity request (Vref) is compared to the previous velocity request and if the velocity request has changed, an accelerating sequence for the corresponding change in velocity is provided, subsequently storing the resultant accelerating sequence, whereafter, or if the velocity request remains unchanged, the changes in velocity determined by the stored accelerating sequences at a given time are added up and this sum (dV) is added to the previous velocity request (Vref), the resultant sum providing a new velocity request (Vref2), which is set as a new control command and velocity request (Vref2) for the operating means of the crane.
(FR)Procédé de commande d'une grue ou analogue, notamment un pont roulant suspendu, selon lequel l'opérateur communique au système d'exploitation de la grue des demandes de vitesse (Vref) sous forme de séquences de commande provenant du système de commande de la grue, et les demandes de vitesse (Vref) communiquées par l'opérateur sont introduites dans le système de commande. Afin d'améliorer la man÷uvrabilité de la grue, la demande de vitesse (Vref) est comparée à la précédente, et au cas où elle aurait changé, une séquence d'accélération pour la modification correspondante est prévue, puis la séquence d'accélération résultante est stockée. Ensuite, ou au cas où la demande de vitesse resterait inchangée, les modifications de vitesse, déterminées par les séquences d'accélération stockées pour un moment voulu, sont additionnées et la somme (dV) ainsi obtenue est ajoutée à la demande de vitesse (Vref) précédente de manière à former une nouvelle somme représentant une nouvelle demande de vitesse (Vref2), laquelle sert de nouvelle commande et demande de vitesse (Vref2) pour le système d'exploitation de la grue.
États désignés : AT, AU, BB, BG, BR, CA, CH, CS, DE, DK, ES, FI, GB, HU, JP, KP, KR, LK, LU, MG, MN, MW, NL, NO, PL, RO, RU, SD, SE, US.
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FR, GB, GR, IT, LU, MC, NL, SE)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, ML, MR, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)