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1. WO1992018416 - PROCEDE DE COMMANDE D'UNE GRUE

Numéro de publication WO/1992/018416
Date de publication 29.10.1992
N° de la demande internationale PCT/FI1992/000111
Date du dépôt international 10.04.1992
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 28.10.1992
CIB
B66C 13/06 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
CPONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES; ÉLÉMENTS OU DISPOSITIFS DE PRISE DE CHARGE POUR PONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES, CABESTANS, TREUILS OU AGRÈS
13Autres caractéristiques de structure ou détails
04Dispositifs auxiliaires pour commander les mouvements des charges suspendues ou pour empêcher le câble de prendre du mou
06pour limiter ou empêcher le balancement longitudinal ou transversal des charges
CPC
B66C 13/063
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
13Other constructional features or details
04Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
06for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
063electrical
Déposants
  • HYTÖNEN, Kimmo [FI]/[FI]
Inventeurs
  • HYTÖNEN, Kimmo
Mandataires
  • TEKNOPOLIS KOLSTER OY
Données relatives à la priorité
91175711.04.1991FI
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) A CRANE CONTROL METHOD
(FR) PROCEDE DE COMMANDE D'UNE GRUE
Abrégé
(EN)
The object of the invention is a method of controlling a crane or a similar apparatus, utilized e.g. in controlling an overhead crane, wherein the crane attendant applies velocity request (Vref) from the control system of the crane to the operating means of the crane as control sequences and the velocity requests (Vref) applied by the attendant are read into the control system. To improve controllability of the crane, the velocity request (Vref) is compared to the previous velocity request and if the velocity request has changed, an accelerating sequence for the corresponding change in velocity is provided, subsequently storing the resultant accelerating sequence, whereafter, or if the velocity request remains unchanged, the changes in velocity determined by the stored accelerating sequences at a given time are added up and this sum (dV) is added to the previous velocity request (Vref), the resultant sum providing a new velocity request (Vref2), which is set as a new control command and velocity request (Vref2) for the operating means of the crane.
(FR)
Procédé de commande d'une grue ou analogue, notamment un pont roulant suspendu, selon lequel l'opérateur communique au système d'exploitation de la grue des demandes de vitesse (Vref) sous forme de séquences de commande provenant du système de commande de la grue, et les demandes de vitesse (Vref) communiquées par l'opérateur sont introduites dans le système de commande. Afin d'améliorer la man÷uvrabilité de la grue, la demande de vitesse (Vref) est comparée à la précédente, et au cas où elle aurait changé, une séquence d'accélération pour la modification correspondante est prévue, puis la séquence d'accélération résultante est stockée. Ensuite, ou au cas où la demande de vitesse resterait inchangée, les modifications de vitesse, déterminées par les séquences d'accélération stockées pour un moment voulu, sont additionnées et la somme (dV) ainsi obtenue est ajoutée à la demande de vitesse (Vref) précédente de manière à former une nouvelle somme représentant une nouvelle demande de vitesse (Vref2), laquelle sert de nouvelle commande et demande de vitesse (Vref2) pour le système d'exploitation de la grue.
Également publié en tant que
NO19933631
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