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1. WO1991014531 - METHODE DE COMMANDE D'ORIENTATION D'UNE MACHINE-OUTIL A LASER A COMMANDE NUMERIQUE PAR CALCULATEUR

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[ JA ]

請 求 の 範 囲

1 . 3次元加工を行う C N C レーザ加工機のノズルの姿勢 を加工面に対して制御する C N C レーザ加工機の姿勢制御方 式において、

X軸、 Y軸、 Z軸、《軸、軸の補間を行う補間器と、 前記 軸の垂直軸と水平軸を結合するギアの、 任意のギア 比に応じた、 "軸の回耘による前記 軸のつれ回りを補正す るつれ回り補正手段と、

前記つれ回り補正手段の補正出力を前記補間器の《軸出力 に加算する加算器と、

を有することを特徵とする C N C レーザ加工機の姿勢制御

2 . 前記つれ回り補正手段は、つれ回り補正値を計算時に 生じるあまり量を記憶するレジスタを備えたことを特徵とす る請求項 1記載の C N C レーザ加工機の姿勢制御方式。

3 . ノズルヘッド機構がオフセット型であることを特徴と する請求項 1記載の C N C レーザ加工機の姿勢制御方式。

4 . 前記 軸及び前記 軸の回転に応じたノズル先端位置 の変化量を補正して、 前記ノズルの先端位置を保持するため のノズル位置補正手段を備えたことを特徵とする請求項 3記 載の C N C レーザ加工機の姿勢制御方式。

5 . ノズルヘッド機構がゼロオフセット型であることを特 徵とする請求項 1記載の C N C レーザ加工機の姿勢制御方式。