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1. WO1991007338 - STOCKEUR ET DISPOSITIF DE STOCKAGE POUR OBJETS STOCKES

Numéro de publication WO/1991/007338
Date de publication 30.05.1991
N° de la demande internationale PCT/EP1990/001876
Date du dépôt international 09.11.1990
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 17.05.1991
CIB
B65G 1/10 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
GDISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
1Emmagasinage d'objets, individuellement ou avec une certaine ordonnance, dans des entrepôts ou des magasins
02Dispositifs d'emmagasinage
04mécaniques
10avec supports relativement mobiles pour faciliter l'insertion ou l'enlèvement des objets
CPC
B65G 1/10
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
1Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
02Storage devices
04mechanical
10with relatively movable racks to facilitate insertion or removal of articles
Déposants
  • GRAU GMBH & CO. [DE]/[DE] (AllExceptUS)
  • LINSER, Jörg [DE]/[DE] (UsOnly)
Inventeurs
  • LINSER, Jörg
Mandataires
  • BECK, Jürgen
Données relatives à la priorité
P 39 37 252.909.11.1989DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) SPEICHER UND SPEICHEREINRICHTUNG FÜR SPEICHEROBJEKTE
(EN) STORE AND STORAGE DEVICE FOR ITEMS TO BE STORED
(FR) STOCKEUR ET DISPOSITIF DE STOCKAGE POUR OBJETS STOCKES
Abrégé
(DE)
Um einen Speicher (10) für Speicherobjekte zum Einsatz in mit Robotern automatisierten Speichereinrichtungen, wobei der Speicher (10) in einer Speicherfläche (16) angeordnete Speicherfächer (18) aufweist, die in eine Roboterzugriffsposition bringbar sind, derart zu verbessern, dass mit diesem eine grössere Zahl von Speicherobjekten pro Volumeneinheit gespeichert werden kann, wird vorgeschlagen, dass der Speicher mehrere Speichereinheiten (14) aufweist, in welchen die Speicherfächer (18) jeweils in einer Speicherfächerfläche (16) angeordnet sind, dass in einer Speicherstellung in einer Stapelrichtung (40) aufeinanderfolgende Speichereinheiten (14) mit ihren Speicherfächerflächen (16) in Speicherflächen (42) liegen, die einander flächig zugewandt angeordnet sind, dass die Speichereinheiten (14) relativ zueinander bewegbar sind, dass jede Speichereinheit (14) durch eine Bewegung mit einer quer zur Stapelrichtung (40) verlaufenden Bewegungsrichtung aus der Speicherstellung (13) herausführbar ist und dass die Speichereinheit nach Verlassen der Speicherstellung (13) in eine Zugriffsstellung (43) bringbar ist, in welcher die Speicherfächer derselben in der Roboterzugriffsposition stehen.
(EN)
In order to improve a store (10) for items to be stored for use in storage devices automated by robots, where the store (10) has storage compartments (18) in a storage area (16), which can be taken to a robot grasping position, so that a larger number of items to be stored can be stored per unit volume, it is proposed that the store should have several storage units (14) in which the storage compartments (18) are arranged in a storage area (16), that there are successive storage units (14) with their storage compartments (16) in one stacking direction which are arranged with their surfaces facing one another, that the storage units (14) are mutually movable, that each storage unit (14) can be withdrawn from the storage position (13) by a movement transversely to the stacking direction and that the storage unit can be taken after leaving the storage position (13) to a grasping position (43) in which its storage compartments are in the robot grasping position.
(FR)
Dans le but de perfectionner un stockeur (10) pour objets stockés, utilisé dans des dispositifs de stockage automatisés avec des robots, ledit stockeur (10) présentant des cases de stockage (18) disposées dans une surface de stockage (16), susceptibles d'être amenées en position de saisie par des robots, de manière à pouvoir stocker un plus grand nombre d'objets par unité de volume, il est proposé que le stockeur présente plusieurs unités de stockage (14) dans lesquelles les cases de stockage (18) sont disposées respectivement sur une surface (16) des cases de stockage, que des unités de stockage (14) se succédant dans une position de stockage, dans une direction d'empilement (40) soient situées par leurs surfaces (16), dans des surfaces de stockage (42) orientées l'une vers l'autre à plat, que les unités de stockage (14) soient relativement mobiles les unes par rapport aux autres, que chaque unité de stockage (14) soit retirée de l'emplacement du stockeur (13) par déplacement dans une direction perpendiculaire à la direction d'empilement (40), et que l'unité de stockage soit amenée, aprés avoir quitté l'emplacement du stockeur (13), dans une position de saisie (43) dans laquelle les cases de stockage se trouvent en position de saisie par les robots.
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