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PATENTSCOPE

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1. (WO1991004803) APPAREIL A CLASSER ET A TRIER DES OBJETS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/1991/004803 N° de la demande internationale : PCT/AU1990/000464
Date de publication : 18.04.1991 Date de dépôt international : 28.09.1990
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 : 06.03.1991
CIB :
B07C 5/342 (2006.01) ,B07C 5/36 (2006.01)
Déposants : MADDEN, Ian, Robert[AU/AU]; AU (UsOnly)
ESSON, Charles, Edward[AU/AU]; AU (UsOnly)
BROWN, Peter, Gary[AU/AU]; AU (UsOnly)
COLOUR VISION SYSTEMS LIMITED[AU/AU]; 11 Park Street Bacchus Marsh, VIC 3340, AU (AllExceptUS)
Inventeurs : MADDEN, Ian, Robert; AU
ESSON, Charles, Edward; AU
BROWN, Peter, Gary; AU
Mandataire : GRIFFITH HACK & CO.; 601 St. Kilda Road Melbourne, VIC 3004, AU
Données relatives à la priorité :
PJ 659727.09.1989AU
Titre (EN) CLASSIFYING AND SORTING OF OBJECTS
(FR) APPAREIL A CLASSER ET A TRIER DES OBJETS
Abrégé :
(EN) Apparatus for weighing, sizing and defect sorting of fruit comprising one or more singulators (11) to form the fruit into one or more rows, a conveyor that is arranged to pass the rows of fruit underneath a charged couple device array camera (19), means (98, 99) to rotate each piece of fruit (100) as it passes underneath the camera (19), an image processing means for processing a captured image, the image processing means comprises a master processor (102) which passes signals to a vision processor (103) and onto at least eight object processors (104-111) which divide the captured image into image sections with each image section containing a representation of only one of the pieces of fruit. The object processors (104-111) simultaneously process each image section and communicate information on the processed sections to control means. The control means includes means to classify the objects according to predetermined criteria using the analysed output. The predetermined criteria can relate to size, weight and especially colour. The apparatus includes ejection means (50) spaced along the length of the conveyor controlled by the control means to eject the fruit to outfeed conveyors (15) at particular locations corresponding to the predetermined criteria.
(FR) L'appareil décrit, qui sert à peser, à classer par grandeur et à trier selon les défauts des fruits, comprend un ou plusieurs séparateurs (11) servant à grouper les fruits en une ou plusieurs rangées, un transporteur qui est destiné à faire passer les rangées de fruits sous une caméra à réseau de dispositifs à couplage de charge (19), des organes (98, 99) destinés à faire tourner chaque fruit (100) lors de son passage sous la caméra (19), un organe de traitement d'images qui sert à traiter une image capturée et qui comporte un processeur maître (102) assurant le passage des signaux en direction d'un processeur de visualisation (103) et sur au moins huit processeurs d'objets (104-111), lesquels divisent l'image capturée en sections d'image, dont chacune contient une représentation d'un fruit seulement. Les processeurs d'objets (104-111) traitent simultanément chaque section d'image et communiquent les informations relatives aux sections traitées à un organe de commande. L'organe de commande comprend un organe permettant de classer les objets en fonction de critères prédéterminés en utilisant les résultats de sortie analysés. Les critères prédéterminés peuvent se rapporter à la grandeur, au poids et en particulier à la couleur. L'appareil comprend des organes d'éjection (50) placés à distance sur la longueur du transporteur et commandés par l'organe de commande de façon à éjecter les fruits sur des transporteurs d'acheminement vers l'extérieur (15) en des endroits particuliers correspondant aux critères prédéterminés.
États désignés : AU, CA, GB, US
Office européen des brevets (OEB (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FR, GB, IT, LU, NL, SE)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)