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1. WO1990011245 - ACCESSOIRE PORTEUR DE CHARGES POSITIONNABLE LIBREMENT POUR UN VEHICULE A GUIDAGE AUTOMATIQUE

Numéro de publication WO/1990/011245
Date de publication 04.10.1990
N° de la demande internationale PCT/US1989/002076
Date du dépôt international 15.05.1989
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 22.08.1990
CIB
B66F 9/06 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
FHISSAGE, LEVAGE, HALAGE OU POUSSAGE, NON PRÉVUS AILLEURS, p.ex. DISPOSITIFS DONT LA FORCE DE LEVAGE OU DE POUSSÉE AGIT DIRECTEMENT SUR LA SURFACE DE LA CHARGE
9Dispositifs pour lever ou descendre des marchandises volumineuses ou lourdes aux fins de chargement ou de déchargement
06se déplaçant, avec leurs charges, sur des roues ou sur un dispositif analogue, p.ex. chariots élévateurs à fourche
B66F 9/075 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
FHISSAGE, LEVAGE, HALAGE OU POUSSAGE, NON PRÉVUS AILLEURS, p.ex. DISPOSITIFS DONT LA FORCE DE LEVAGE OU DE POUSSÉE AGIT DIRECTEMENT SUR LA SURFACE DE LA CHARGE
9Dispositifs pour lever ou descendre des marchandises volumineuses ou lourdes aux fins de chargement ou de déchargement
06se déplaçant, avec leurs charges, sur des roues ou sur un dispositif analogue, p.ex. chariots élévateurs à fourche
075Caractéristiques de construction ou détails
B66F 9/12 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
FHISSAGE, LEVAGE, HALAGE OU POUSSAGE, NON PRÉVUS AILLEURS, p.ex. DISPOSITIFS DONT LA FORCE DE LEVAGE OU DE POUSSÉE AGIT DIRECTEMENT SUR LA SURFACE DE LA CHARGE
9Dispositifs pour lever ou descendre des marchandises volumineuses ou lourdes aux fins de chargement ou de déchargement
06se déplaçant, avec leurs charges, sur des roues ou sur un dispositif analogue, p.ex. chariots élévateurs à fourche
075Caractéristiques de construction ou détails
12Plates-formes; Fourches; Autres organes soutenant ou saisissant la charge
B66F 9/14 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
FHISSAGE, LEVAGE, HALAGE OU POUSSAGE, NON PRÉVUS AILLEURS, p.ex. DISPOSITIFS DONT LA FORCE DE LEVAGE OU DE POUSSÉE AGIT DIRECTEMENT SUR LA SURFACE DE LA CHARGE
9Dispositifs pour lever ou descendre des marchandises volumineuses ou lourdes aux fins de chargement ou de déchargement
06se déplaçant, avec leurs charges, sur des roues ou sur un dispositif analogue, p.ex. chariots élévateurs à fourche
075Caractéristiques de construction ou détails
12Plates-formes; Fourches; Autres organes soutenant ou saisissant la charge
14mobiles latéralement, p.ex. orientables selon un mouvement de pivotement ou de translation
CPC
B60L 2200/44
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
2200Type of vehicles
40Working vehicles
44Industrial trucks or floor conveyors
B60L 2220/46
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
2220Electrical machine types; Structures or applications thereof
40Electrical machine applications
46Wheel motors, i.e. motor connected to only one wheel
B60L 50/52
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
50Electric propulsion with power supplied within the vehicle
50using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
52characterised by DC-motors
B66F 9/063
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
9Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
06movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
063Automatically guided
B66F 9/07509
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
9Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
06movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
075Constructional features or details
07509Braking
B66F 9/125
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
9Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
06movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
075Constructional features or details
12Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
125rotatable about a longitudinal axis
Déposants
  • CATERPILLAR INDUSTRIAL INC. [US]/[US]
Inventeurs
  • SABO, Joseph, F.
  • BLAU, Andrew, P.
  • WIBLE, John, E.
Mandataires
  • HICKMAN, Alan, J.
Données relatives à la priorité
327,31522.03.1989US
Langue de publication Anglais (en)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) FREELY POSITIONABLE LOAD CARRYING ATTACHMENT FOR AN AUTOMATIC GUIDED VEHICLE
(FR) ACCESSOIRE PORTEUR DE CHARGES POSITIONNABLE LIBREMENT POUR UN VEHICULE A GUIDAGE AUTOMATIQUE
Abrégé
(EN) A load carrying attachment (48) has a supporting frame (50) mounted on an elevationally movable carriage assembly (38) mounted uprights (32, 34) of a lift mast (30) and a load engaging frame (64) having a load engaging device (68). A connecting device (70) connects the load engaging frame (64) to the supporting frame (50) and guides the load engaging frame (64) for movement in a preselected plane (66) in directions transverse the uprights (32, 34). The load engaging frame (64) is freely transversely movable in the plane (66) in response to an external force being applied to the load engaging frame (50) and alleviates damage to the load engaging frame (50) or a carried load (12) due to misalignment with a transporter (22). A sensing device (158) is provided for sensing the position of the load engaging frame (64) and delivering a vehicle braking signal in response to the load engaging frame (64) being at either a first or a second preselected transverse position. The load carrying attachment (48) is particularly suited for use on an automatic guided vehicle (10).
(FR) Un accessoire (48) porteur de charge, comporte un cadre de support (50) monté sur un ensemble de chariots (38) mobiles dans un sens ascensionnel, fixé sur les montants (32, 34) d'un mât de levage (30), ainsi qu'un cadre (64) de prise de charge doté d'un dispositif (68) de prise de charge. Un dispositif de raccordement (70) relie ledit cadre (64) de prise de charge audit cadre de support (50), et guide ledit cadre (64) de prise de charge afin qu'il effectue un mouvement dans un plan présélectionné (6), dans des sens tranversaux par rapport auxdits montants (32, 34). Ledit cadre (64) de prise de charge est mobile transversalement librement dans ledit plan (66), en réponse à une force extérieure appliquée audit cadre (50) de prise de charge, et atténue les dommages causés à ce dernier (50), ou à une charge portée (12), dus aux mauvais alignements avec un transporteur (22). On a prévu un dispositif de détection (58), destiné à détecter la position dudit cadre (64) de prise de charge, et à émettre ainsi un signal de freinage du véhicule selon que ledit cadre (64) de prise de charge se trouve soit dans une première soit dans une seconde position transversale présélectionnée. Ledit accessoire (48) porteur de charges est particulièrement adapté à un emploi sur un véhicule à guidage automatique (10).
Documents de brevet associés
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