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1. (WO1990006252) AUXILIAIRE DE PARCAGE ET DE MAN×UVRE POUR VEHICULES AUTOMOBILES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international

N° de publication : WO/1990/006252 N° de la demande internationale : PCT/DE1989/000753
Date de publication : 14.06.1990 Date de dépôt international : 01.12.1989
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 : 30.06.1990
CIB :
B62D 7/15 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
7
Timonerie de direction; Fusées ou leur montage
06
pour roues pivotant individuellement, p.ex. sur pivot de fusée
14
les axes de pivotement étant situés dans plus d'un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal du véhicule, p.ex. toutes les roues étant directrices
15
caractérisée par des moyens modifiant le rapport entre les angles de direction des roues directrices
Déposants :
DÖRR, Klaus [DE/DE]; DE
Inventeurs :
DÖRR, Klaus; DE
Données relatives à la priorité :
P 38 40 783.303.12.1988DE
P 39 33 585.207.10.1989DE
Titre (DE) PARKIER- UND MANÖVRIERHILFE FÜR KRAFTFAHRZEUGE
(EN) PARKING AND MANOEUVRING AID FOR MOTOR VEHICLES
(FR) AUXILIAIRE DE PARCAGE ET DE MAN×UVRE POUR VEHICULES AUTOMOBILES
Abrégé :
(DE) Gegenstand der Erfindung ist eine Parkier- und Manövrierhilfe für Rad-Kraftfahrzeuge mit einem oder mehreren lenkbaren Antriebsrädern (1-4). Sie ermöglicht bei Bedarf - insbesondere beim Ein- und Ausparken - einen speziellen Rangierbetrieb für besonders flexibles und wendiges Manövrieren auf engstem Raum, u.a. seitliche Parallelverschiebungsbewegungen, Drehbewegungen auf der Stelle oder Schwenkbewegungen des Kfz-Bugs. Die Erfindung ermöglicht dies ohne besondere Rangiervorrichtungen am Fahrwerk, mit normal bereiften und normal angeordneten Rädern, nämlich im wesentlichen durch Antriebsumschaltungen im Verteilerdifferential. Dazu werden bei Fahrzeugen mit Vierradantrieb Vorder-(1, 2) und Hinterachse (3, 4) oder rechte Räder (1, 4) und linke Räder (2, 3), bei Fahrzeugen mit Frontantrieb nur rechtes und linkes Vorderrad gleichzeitig - evtl. wechselzeitig - mit umgekehrter Drehrichtung angetrieben. Dadurch werden die Traktionskraftkomponenten (Fx) in Richtung der Kfz-Längsachse kompensiert, die quer dazu wirkenden Traktionskraftkomponenten (Fy) addieren sich oder bilden Hochachsen-Drehmomente (M) und bewirken so die betr. Fahrzeugbewegungen. Vorzugsweise durch servomotorische Spurstangen-Längenverstellung werden dazu Lenkeinschläge erzeugt, ggf. auch gegensinnige für rechte und linke Antriebsräder zwecks tangentialen Abrollens der Räder auf einem spurkreis.
(EN) The object of the invention is a parking and manoeuvring aid for wheeled motor vehicles with one or more steerable driving wheels (1-4). Where necessary, especially when entering and leaving parking spaces, it provides special parking facilities for highly flexible and easy manoeuvring in extremely tight spaces, including lateral parallel movements, rotary movements on the spot or swinging movements for the front of the motor vehicle. The invention makes this possible without any special parking devices on the drive system, with normally tyred wheels in a normal layout, essentially by drive shifts in the differential gearing. To this end: in vehicles with four-wheel drive, the front (1, 2) and rear axle (3, 4) or the right-hand wheels (1, 4) and left-hand wheels (2, 3) and in front-wheel drive vehicles, only the right and left-hand front wheels are driven at the same time, possibly on alternate sides, in opposite directions of rotation. Thereby the tractive power components (Fx) along the vehicle's longitudinal axis are compensated and the tractive force components (Fy) are added together or form highly axial torques (M) and thus ensure the appropriate vehicle movements. Steering angles are preferably produced by servomotor longitudinal displacement of the track rod, possibly opposite steering angles for right-hand and left-hand driving wheels, to ensure the tangential rolling of the wheels on a circular path.
(FR) L'invention a pour objet un auxiliaire de parcage et de man÷uvre pour véhicules automobiles à roues équipés d'une ou plusieurs roues motrices directrices (1-4). Elle permet de disposer, sur demande, notamment pour entrer ou sortir d'une place de parking, d'une marche spéciale en man÷uvre, permettant des man÷uvres particulièrement difficiles avec changements de direction sur un espace très limité, notamment des mouvements de déplacement latéraux parallèles, des mouvements de rotation sur place ou des mouvements de pivotement de l'avant du véhicule. L'invention rend possible ces man÷uvres, sans nécessiter sur le véhicule de dispositifs spéciaux de man÷vre, avec des roues équipées de pneus normaux et normalement agencées, essentiellement grâce à des commutations de mécanisme d'entraînement dans le différentiel-distributeur. De cette façon, pour des véhicules à quatre roues motrices, l'essieu avant (1, 2) et l'essieu arrière (3, 4) ou les roues droites (1, 4) et les roues gauches (2, 3), et pour des véhicules à traction avant, uniquement la roue avant droite et la roue avant gauche sont entraînées simultanément, éventuellement alternativement, avec un sens de rotation inversé. Les composantes de la force de traction (Fx) se trouvent donc compensées en direction de l'axe longitudinal du véhicule, les composantes de la force de traction de (Fy) agissant perpendiculairement à la précédente s'additionnent ou forment des couples de rotation d'axes verticaux (M) et occasionnent ainsi les déplacements voulus du véhicule. Des braquages sont en outre obtenus, de préférence par déplacement longitudinal par servomoteur de la barre de direction, le cas échéant aussi des braquages opposés pour roues motrices droites et gauches pour le roulement tangentiel des roues sur un parcours circulaire.
États désignés : JP, US
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, DE, ES, FR, GB, IT, LU, NL, SE)
Langue de publication : Allemand (DE)
Langue de dépôt : Allemand (DE)