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1. WO1987004276 - SYSTEME A MOTEUR

Numéro de publication WO/1987/004276
Date de publication 16.07.1987
N° de la demande internationale PCT/US1986/002800
Date du dépôt international 24.12.1986
CIB
G05B 19/23 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
BSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU DE TEST DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19Systèmes de commande à programme
02électriques
18Commande numérique (CN), c.à d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p.ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique
19caractérisée par systèmes de commande de positionnement ou de commande de contournage, p.ex. pour commander la position à partir d'un point programmé vers un autre point ou pour commander un mouvement le long d'un parcours continu programmé
21utilisant un dispositif de mesure numérique différentielle
23pour commande point par point
G05B 19/4062 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
BSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU DE TEST DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19Systèmes de commande à programme
02électriques
18Commande numérique (CN), c.à d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p.ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique
406caractérisée par le contrôle ou la sécurité
4062Contrôle de boucle d'asservissement, p.ex. surcharge de servomoteur, perte de réaction ou de référence
G05B 19/416 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
BSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU DE TEST DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19Systèmes de commande à programme
02électriques
18Commande numérique (CN), c.à d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p.ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique
416caractérisée par la commande de vitesse, d'accélération ou de décélération
H02H 7/08 2006.01
HÉLECTRICITÉ
02PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
HCIRCUITS DE PROTECTION DE SÉCURITÉ
7Circuits de protection de sécurité spécialement adaptés pour des machines ou appareils électriques de types particuliers ou pour la protection sectionnelle de systèmes de câble ou ligne, et effectuant une commutation automatique dans le cas d'un changement indésirable des conditions normales de travail
08pour moteurs dynamo-électriques
H02K 11/00 2006.01
HÉLECTRICITÉ
02PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
KMACHINES DYNAMO-ÉLECTRIQUES
11Association structurelle de machines dynamo-électriques à des organes électriques ou à des dispositifs de blindage, de surveillance ou de protection
H02P 23/00 2006.01
HÉLECTRICITÉ
02PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
PCOMMANDE OU RÉGULATION DES MOTEURS ÉLECTRIQUES, DES GÉNÉRATRICES ÉLECTRIQUES OU DES CONVERTISSEURS DYNAMO-ÉLECTRIQUES; COMMANDE DES TRANSFORMATEURS, RÉACTANCES OU BOBINES D'ARRÊT
23Dispositions ou procédés pour la commande de moteurs à courant alternatif caractérisés par un procédé de commande autre que la commande par vecteur
CPC
G05B 19/23
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
19characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
21using an incremental digital measuring device
23for point-to-point control
G05B 19/4062
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
406characterised by monitoring or safety
4062Monitoring servoloop, e.g. overload of servomotor, loss of feedback or reference
G05B 19/4163
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
416characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
4163Adaptive control of feed or cutting velocity
G05B 2219/33268
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
33Director till display
33268D-A, A-D
G05B 2219/33342
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
33Director till display
33342Master slave, supervisor, front end and slave processor, hierarchical structure
G05B 2219/34012
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
34Director, elements to supervisory
34012Smart, intelligent I-O coprocessor, programmable sensor interface
Déposants
  • ARENDS, Gregory, E. [US]/[US]
  • POLZIN, James, R. [US]/[US]
Inventeurs
  • ARENDS, Gregory, E.
  • POLZIN, James, R.
Mandataires
  • GERSTMAN, George, H.
Données relatives à la priorité
814,68730.12.1985US
819,20215.01.1986US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) MOTOR SYSTEM
(FR) SYSTEME A MOTEUR
Abrégé
(EN)
An electrical motor system in which a microcomputer (11) controlled driver (39) monitors the real time operating parameters of the motor (1) to keep the real time operating parameters of the motor (1) in a range that is governed by limiting parameters, such as maximum temperature and maximum current, thereby allowing the microcomputer (11) to control the driver (39) in order to provide to the motor (1) optimum power on a moment to moment basis. In the illustrative embodiment, the driver (39) microcomputer (11), indexer (43), power supply (17) and encoder or resolver circuitry (21) are hybridized on at least one hybrid circuit, each circuit being attached to a heat sinking system (95), potted in a series of thermally conductive and EMI/RF insulating compounds, and are enclosed in a metallic enclosure (81) which is directly coupled to the back of the motor to form a compact, unitary device.
(FR)
Un système à moteur électrique comprend un circuit de commande (39) à micro-ordinateur (11) contrôlant les paramètres de fonctionnement en temps réel du moteur (1), afin de maintenir lesdits paramètres dans une plage déterminée par des paramètres de délimitation, tels que la température maximale et le courant maximal, ce qui permet aux micro-ordinateurs (11) de commander le circuit de commande (39) de façon à obtenir du moteur (1) une puissance optimale en fonction du moment. Dans le mode de réalisation illustré dans la présente invention, le micro-ordinateur (11) du circuit de commande (39), un dispositif d'indexation (43), une alimentation (17) et un codeur ou un circuit résolveur (21) sont combinés sur au moins un circuit hybride, chaque circuit étant couplé à un système de dissipation thermique (65), noyé dans une série de composants à caractéristiques thermo-conductrices et d'isolation contre les interférences électro-magnétiques et les hautes fréquences. Ils sont en outre enfermés dans une enceinte métallique (81) couplée directement au dos du moteur afin de former un dispositif compact unitaire.
Également publié en tant que
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