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1. WO1986003158 - ROBOT INDUSTRIEL POSSEDANT UNE STRUCTURE EMPECHANT LES EXPLOSIONS

Numéro de publication WO/1986/003158
Date de publication 05.06.1986
N° de la demande internationale PCT/JP1985/000653
Date du dépôt international 26.11.1985
CIB
B25J 19/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
CPC
B25J 19/0054
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
0054Cooling means
B25J 19/0079
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
0075Means for protecting the manipulator from its environment or vice versa
0079using an internal pressure system
Déposants
  • FANUC LTD [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • NAKASHIMA, Seiichiro [JP]/[JP] (UsOnly)
  • TOYODA, Kenichi [JP]/[JP] (UsOnly)
  • TORII, Nobutoshi [JP]/[JP] (UsOnly)
Inventeurs
  • NAKASHIMA, Seiichiro
  • TOYODA, Kenichi
  • TORII, Nobutoshi
Mandataires
  • AOKI, Akira @
Données relatives à la priorité
59/24792526.11.1984JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) INDUSTRIAL ROBOT HAVING EXPLOSION-PREVENTING STRUCTURE
(FR) ROBOT INDUSTRIEL POSSEDANT UNE STRUCTURE EMPECHANT LES EXPLOSIONS
Abrégé
(EN)
An industrial robot of an explosion preventing type in which air-tight chambers (30, 31-33) are formed in a robot body (10), robot-moving portions (12, 13, 14) are contained in the air-tight chambers, a compressed gas is supplied from outside the robot body (10) to maintain the internal pressure, the compressed gas is taken out from a rear portion (33a) of the air-tight chambers (30, 31-33) and is exhausted out of the robot body (10) to generate a circulating stream of gas in the air-tight chambers (30, 31-33), and a ventilation tube (70) is provided to exhaust inflammable gas that enters from the external side together with the circulating stream of gas when the robot is at rest.
(FR)
Robot industriel du type empêchant les explosions dans lequel des chambres étanches à l'air (30, 31-33) sont formées dans un corps de robot (10), des parties permettant le mouvement du robot (12, 13, 14) sont contenues dans les chambres étanches à l'air, un gaz comprimé est alimenté depuis l'extérieur du corps de robot (10) pour maintenir la pression interne, le gaz comprimé est extrait d'une partie arrière (33a) des chambres étanches à l'air (30, 31-33) et est expulsé du corps de robot (10) pour produire un courant de gaz circulant dans les chambres étanches à l'air (30, 31-33), et un tube de ventilation (70) permet l'échappement du gaz inflammable pénétrant depuis le côté externe avec le courant de gaz circulant, lorsque le robot est inactif.
Également publié en tant que
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