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Paramétrages

Paramétrages

1. WO1985001007 - MONTAGE COMPORTANT UN SYSTEME PERMETTANT UN MOUVEMENT, UN TRAITEMENT ET/OU UNE PRODUCTION

Numéro de publication WO/1985/001007
Date de publication 14.03.1985
N° de la demande internationale PCT/SE1984/000283
Date du dépôt international 23.08.1984
CIB
B25J 5/04 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
5Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
02se déplaçant le long d'un chemin de guidage
04dans lequel le chemin de guidage est aussi mobile, p.ex. du type pont roulant
B25J 9/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
B25J 9/04 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
02caractérisés par le mouvement des bras, p.ex. du type à coordonnées cartésiennes
04par rotation d'au moins un bras en excluant le mouvement de la tête elle-même, p.ex. du type à coordonnées cylindriques ou polaires
G05B 19/414 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
BSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU DE TEST DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19Systèmes de commande à programme
02électriques
18Commande numérique (CN), c.à d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p.ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique
414Structure du système de commande, p.ex. automate commun ou systèmes à multiprocesseur, interface vers le servo-contrôleur, contrôleur à interface programmable
CPC
B25J 5/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
5Manipulators mounted on wheels or on carriages
02travelling along a guideway
04wherein the guideway is also moved, e.g. travelling crane bridge type
B25J 9/0081
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
0081with master teach-in means
B25J 9/046
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
02characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
04by rotating at least one arm, excluding the head movement itself, e.g. cylindrical coordinate type or polar coordinate type
046Revolute coordinate type
G05B 19/4141
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
414Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
4141characterised by a controller or microprocessor per axis
G05B 2219/33125
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
33Director till display
33125System configuration, reconfiguration, customization, automatic
G05B 2219/33182
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
33Director till display
33182Uart, serial datatransmission, modem
Déposants
  • AB ROVAC [SE/SE]; Box 4048 S-511 04 Kinna, SE (AllExceptUS)
  • FREDRIKSSON, Lars-Berno [SE/SE]; SE (UsOnly)
Inventeurs
  • FREDRIKSSON, Lars-Berno; SE
Mandataires
  • KARLSSON, Berne; Box 2078 S-137 02 Västerhaninge, SE
Données relatives à la priorité
8304743.102.09.1983SE
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt suédois (SV)
États désignés
Titre
(EN) ARRANGEMENT COMPRISING A SYSTEM PROVIDING MOVEMENT, PROCESSING AND/OR PRODUCTION
(FR) MONTAGE COMPORTANT UN SYSTEME PERMETTANT UN MOUVEMENT, UN TRAITEMENT ET/OU UNE PRODUCTION
Abrégé
(EN)
In a system for the performance of plurality of functions each of the functions is allocated its own function control member comprising a microprocessor with the associated peripheral equipment, and one or more actuating devices. Each control member is capable of providing the control for functions of two or more kinds, and the different control members are mutually interchangeable. The control members are connected in one or more first wiring loops (40), each of which is connected to a main computer. The signal transmission in the first loop is performed digitally and in series. The transmission of the signals includes first signals emanating from a basic or operative program in the main computer, said first signals are transmitted during a start-up phase for the system and comprising for each control member information in respect of its adjustment in relation to a function control which is applicable to the type of function and/or the variation in the type of function effected by the control member during an operating phase which follows the start-up phase. The signal transmission also includes second signals emanating from a user program entered in the main computer, which second signals are transmitted in a cyclical fashion and which contain continuous information for each microprocessor relating to the manner in which the function served by the microprocessor is to be controlled. The actuating organs are supplied with energy via one or more second wiring loops (40c), each of which is connected to an energy source.
(FR)
Dans un système pour l'exécution d'une pluralité de fonctions, chacune des fonctions se voit attribuer son propre organe de commande de fonction comportant un microprocesseur avec l'équipement périphérique associé, ainsi qu'un ou plusieurs dispositifs d'actionnement. Chaque organe de commande est capable de permettre la commande de fonctions de deux ou de plusieurs sortes, et les différents organes de commande sont interchangeables entre eux. Les organes de commande sont connectés en une ou plusieurs premières boucles de fils (40), dont chacune est reliée à un ordinateur principal. La transmission de signaux dans la première boucle est effectuée numériquement et en série. La transmission des signaux comporte des premiers signaux émanant d'un programme fondamental ou opératif de l'ordinateur principal, les dix premiers signaux étant transmis pendant une phase de démarrage du système et comportant pour chaque organe de commande une information concernant son réglage par rapport à une commande de fonctions applicable au type de fonctions et/ou à la variation du type de fonctions effectuée par l'organe de commande pendant une phase de fonctionnement suivant la phase de démarrage. La transmission de signaux comporte également des seconds signaux émanant d'un programme d'utilisateur entré dans l'ordinateur principal, ces seconds signaux étant transmis cycliquement et contenant une information continue pour chaque microprocesseur concernant la manière de commander la fonction desservie par le microprocesseur. Les organes d'actionnement sont alimentés en énergie par une ou plusieurs secondes boucles de fils (40c) dont chacune est reliée à une source d'énergie.
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