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Paramétrages

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1. WO1983003217 - UNITE DE MANIPULATION

Numéro de publication WO/1983/003217
Date de publication 29.09.1983
N° de la demande internationale PCT/GB1983/000075
Date du dépôt international 14.03.1983
CIB
B23P 19/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
PAUTRES PROCÉDÉS MÉCANIQUES DE TRAVAIL DU MÉTAL; OPÉRATIONS MIXTES; MACHINES-OUTILS UNIVERSELLES
19Machines effectuant simplement l'assemblage ou la séparation de pièces ou d'objets métalliques entre eux ou des pièces métalliques avec des pièces non métalliques, que cela entraîne ou non une certaine déformation; Outils ou dispositifs à cet effet dans la mesure où ils ne sont pas prévus dans d'autres classes
B25J 13/08 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13Commandes pour manipulateurs
08au moyens de dispositifs sensibles, p.ex. à la vue ou au toucher
B25J 17/02 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
17Joints
02Joints articulés
B25J 9/14 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
10caractérisés par des moyens pour régler la position des éléments manipulateurs
14à fluide
CPC
B23P 19/105
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
POTHER WORKING OF METAL; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
19Machines for simply fitting together or separating metal parts, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation
10Aligning parts to be fitted together
102using remote centre compliance devices
105using sensing means
B23P 19/12
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
POTHER WORKING OF METAL; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
19Machines for simply fitting together or separating metal parts, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation
10Aligning parts to be fitted together
12Alignment of parts for insertion into bores
B25J 13/08
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
08by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
B25J 17/0208
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
17Joints
02Wrist joints
0208Compliance devices
B25J 9/142
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
10characterised by positioning means for manipulator elements
14fluid
142comprising inflatable bodies
Y10T 29/53061
YSECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
29Metal working
53Means to assemble or disassemble
53039with control means energized in response to activator stimulated by condition sensor
53061Responsive to work or work-related machine element
Déposants
  • DRAZAN, Pavel, Jan [GB]/[GB]
Inventeurs
  • DRAZAN, Pavel, Jan
Mandataires
  • NEWSTEAD, Michael, John @
Données relatives à la priorité
820751715.03.1982GB
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) A MANIPULATING UNIT
(FR) UNITE DE MANIPULATION
Abrégé
(EN)
A manipulating unit comprising a housing (5) in which there are a) position sensing means (7, 2a, 2b, 2c, 2d, 3a, 3b, 3c, 3d) for sensing the position of a member in the housing, which member is coupled locally to gripping means, and b) actuating means (4a, 4b, 4c, 4d) coupled to the sensing means and the member for producing movements of the member within the housing.
(FR)
Une unité de manipulation comprend un logement (5) dans lequel se trouvent a) des dispositifs de détection de position (7, 2A, 2b, 2d, 2b, 3a, 3b, 3c, 3d) permettant de détecter la position d'un organe dans le logement, cet organe étant couplé localement à des dispositifs de préhension, et b) des organes d'actionnement (4a, 4b, 4c, 4d) couplés aux détecteurs et à l'organe pour produire les déplacements de l'organe à l'intérieur du logement.
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