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1. (WO1983000573) SYSTEME DE COMMANDE DE ROBOT INDUSTRIEL
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/1983/000573    N° de la demande internationale :    PCT/JP1982/000305
Date de publication : 17.02.1983 Date de dépôt international : 04.08.1982
CIB :
G05B 19/418 (2006.01)
Déposants : FANUC LTD [JP/JP]; 5-1, Asahigaoka 3-chome, Hino-shi, Tokyo 191 (JP) (Tous Sauf US).
INABA, Hajimu [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
SAKAKIBARA, Shinsuke [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : INABA, Hajimu; (JP).
SAKAKIBARA, Shinsuke; (JP)
Mandataire : TSUJI, Minoru @; Tsuji Patent Office, Daiichi Mansui Bldg., 14, Kandaogawacho 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 101 (JP)
Données relatives à la priorité :
56/122016 04.08.1981 JP
Titre (EN) INDUSTRIAL ROBOT CONTROL SYSTEM
(FR) SYSTEME DE COMMANDE DE ROBOT INDUSTRIEL
Abrégé : front page image
(EN)Industrial robot control system in a system having a machine tool (MAC), a numerical control unit (NCU) controlling the machine tool, an industrial robot (RBT), and a robot control unit (RCU) controlling the robot. In this industrial robot control system, a plurality of robot programs are stored in a memory (DMR) within the robot control unit (RCU), a plurality of NC programs are stored in a memory (DMN) within the numerical control unit (NCU), the size and shape of the workpiece is detected by a workpiece discrimination unit (WKD) to select the robot program appropriate to the workpiece, and to deliver the number of the NC program appropriate to the robot program from the robot control unit (RCU) to the numerical control unit (NCU), thereby controlling the machine tool (MAC) in accordance with the NC program having that number, and the robot (RBT) in accordance with the robot program thus selected.
(FR)Système de commande de robot industriel dans un système possédant une machine-outil (MAC), une unité de commande numérique (NCU) commandant la machine-outil, un robot industriel (RBT), et une unité de commande de robot (RCU) commandant le robot. Dans ce système de commande de robot industriel, une pluralité de programmes de robot sont stockés dans une mémoire (DMR) à l'intérieur de l'unité de commande de robot (RCU), une pluralité de programmes NC sont stockés dans une mémoire (DMN) dans l'unité de commande numérique (NCU), la taille et la forme de la pièce à usiner sont détectées par une unité de discrimination de pièces à usiner (WKD) pour sélectionner le programme de robot approprié à la pièce à usiner, et pour envoyer le numéro du programme NC approprié au programme de robot depuis l'unité de commande de robot (RCU) à l'unité de commande numérique (NCU), commandant ainsi la machine-outil (MAC) par rapport au programme NC possédant ce numéro, et le robot (RBT) par rapport au programme de robot ainsi sélectionné.
États désignés : US.
Office européen des brevets (OEB) (DE, FR, GB).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)