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1. WO2003068464 - PROCEDE DE COMMANDE D'ENTRAINEMENT ET CONTROLEUR D'ENTRAINEMENT

Numéro de publication WO/2003/068464
Date de publication 21.08.2003
N° de la demande internationale PCT/JP2003/001685
Date du dépôt international 18.02.2003
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 27.05.2003
CIB
B25J 9/16 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
16Commandes à programme
B25J 19/06 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
06Dispositifs de sécurité
CPC
B25J 9/1651
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
1628characterised by the control loop
1651acceleration, rate control
B25J 9/1676
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
1674characterised by safety, monitoring, diagnostic
1676Avoiding collision or forbidden zones
G05B 19/4061
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
406characterised by monitoring or safety
4061Avoiding collision or forbidden zones
G05B 2219/37624
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
37Measurements
37624Detect collision, blocking by measuring change of velocity or torque
G05B 2219/49162
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
49Nc machine tool, till multiple
49162On collision, obstruction reverse drive, accelerate, cancel inertia
Déposants
  • KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • NISHIMURA, Tetsuhiko [JP]/[JP] (UsOnly)
  • SANO, Masatoshi [JP]/[JP] (UsOnly)
  • KEGASA, Yoshinori [JP]/[JP] (UsOnly)
Inventeurs
  • NISHIMURA, Tetsuhiko
  • SANO, Masatoshi
  • KEGASA, Yoshinori
Mandataires
  • SUMIDA, Yoshihiro
Données relatives à la priorité
2002-3976118.02.2002JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) DRIVE CONTROL METHOD AND DRIVE CONTROLLER
(FR) PROCEDE DE COMMANDE D'ENTRAINEMENT ET CONTROLEUR D'ENTRAINEMENT
Abrégé
(EN)
A drive controller (10’) comprising control means (28, 29, 32-38) for controlling the drive of a driven member through a driver (M) and collision sensing means (20’) for sensing collision of the driven member, wherein the collision sensing means senses collision of the driven member on the basis of the estimated speed deviation which is an estimated deviation from the actual speed of the driven member or the estimated acceleration deviation which is an estimated deviation from the actual acceleration of the driven member.
(FR)
L'invention concerne un contrôleur d'entraînement (10') . Ce dernier comprend des moyens de commande (28, 29, 32-38) pour commander l'entraînement d'un élément entraîné via un dispositif de commande (M) et des moyens de détection de collision (20') pour détecter la collision de l'élément entraîné. Le moyen de détection de la collision détecte la collision de l'élément entraîné en se fondant sur l'écart de vitesse estimé qui est un écart estimé par rapport à la vitesse réelle de l'élément entraîné ou l'écart d'accélération estimé qui est un écart estimé par rapport à l'accélération réelle de l'élément entraîné.
Également publié en tant que
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