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1. US20200246839 - CROP HARVESTING ROBOT

Office
États-Unis d'Amérique
Numéro de la demande 16776633
Date de la demande 30.01.2020
Numéro de publication 20200246839
Date de publication 06.08.2020
Type de publication A1
CIB
B07C 5/342
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
07SÉPARATION DES SOLIDES; TRIAGE
CTRI POSTAL; TRI D'OBJETS INDIVIDUELS OU D'UN MATÉRIAU EN VRAC MANIPULABLE PIÈCE PAR PIÈCE COMME DES OBJETS INDIVIDUELS
5Tri selon une caractéristique ou une particularité des objets ou du matériau à trier, p.ex. tri commandé par un dispositif qui détecte ou mesure cette caractéristique ou particularité; Tri à l'aide de dispositifs manœuvrés à la main, p.ex. d'aiguillages
34Tri en fonction d'autres propriétés particulières
342selon les propriétés optiques, p.ex. la couleur
A01D 46/00
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
DRÉCOLTE; FAUCHAGE
46Cueillette de fruits, légumes, houblon ou de produits similaires; Dispositifs pour secouer les arbres ou les arbustes
A01D 46/30
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
DRÉCOLTE; FAUCHAGE
46Cueillette de fruits, légumes, houblon ou de produits similaires; Dispositifs pour secouer les arbres ou les arbustes
30Dispositifs robotisés pour cueillir les articles un par un
B07C 5/36
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
07SÉPARATION DES SOLIDES; TRIAGE
CTRI POSTAL; TRI D'OBJETS INDIVIDUELS OU D'UN MATÉRIAU EN VRAC MANIPULABLE PIÈCE PAR PIÈCE COMME DES OBJETS INDIVIDUELS
5Tri selon une caractéristique ou une particularité des objets ou du matériau à trier, p.ex. tri commandé par un dispositif qui détecte ou mesure cette caractéristique ou particularité; Tri à l'aide de dispositifs manœuvrés à la main, p.ex. d'aiguillages
36Appareils trieurs caractérisés par les moyens qu'ils utilisent en vue de la distribution
G06K 9/00
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
KRECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
CPC
A01D 46/005
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
DHARVESTING; MOWING
46Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
005picking or shaking pneumatically
B07C 5/3422
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
5Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
34Sorting according to other particular properties
342according to optical properties, e.g. colour
3422using video scanning devices, e.g. TV-cameras
G06K 2209/17
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
2209Indexing scheme relating to methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
17Recognition of food, fruit, vegetables
B07C 5/365
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
5Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
36Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
363by means of air
365using a single separation means
G06K 9/00657
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
00624Recognising scenes, i.e. recognition of a whole field of perception; recognising scene-specific objects
0063Recognising patterns in remote scenes, e.g. aerial images, vegetation versus urban areas
00657of vegetation
A01D 46/30
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
DHARVESTING; MOWING
46Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
30Robotic devices for individually picking crops
Déposants Four Growers, Inc.
Inventeurs Yun Nuo Chi
Brandon M. Contino
Titre
(EN) CROP HARVESTING ROBOT
Abrégé
(EN)

Embodiments relate to a crop harvesting apparatus configured to garner or harvest crops from plants via vacuum suction and sort the garnered crops via a quick-switching gate system. A vacuum source generates the vacuum suction for the apparatus so that crops are garnered (or plucked) from the plant via suction through an end-effector, which are then transferred to a crop sorter by way of tubing that has a smooth inner surface. The crop sorter utilizes a gate system that exploits vacuum suction from the vacuum source and gravity to quickly and effectively sort the garnered crops into a hopper and a rejection bin.

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