Traitement en cours

Veuillez attendre...

Paramétrages

Paramétrages

Aller à Demande

1. US20200239266 - APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING TETHERED ELECTRICAL POWER TO AUTONOMOUS UNMANNED GROUND VEHICLES

Office
États-Unis d'Amérique
Numéro de la demande 16748402
Date de la demande 21.01.2020
Numéro de publication 20200239266
Date de publication 30.07.2020
Type de publication A1
CIB
B65H 75/42
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
HMANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME, p.ex. DES FEUILLES, BANDES, CÂBLES
75Stockage des bandes, rubans ou d'un matériau filiforme, p.ex. sur tourets
02Noyaux, gabarits, supports ou pièces de tenue pour matériau bobiné, enroulé ou plié, p.ex. tourets, broches, bobines, tubes à cannette, boîtes
34spécialement adaptés ou montés pour stocker, dérouler de façon répétée et stocker à nouveau des longueurs de matériau prévues pour des buts particuliers, p.ex. tuyaux souples à poste fixe, câbles de force
38impliquant l'utilisation d'un noyau ou d'un gabarit intérieur formant support pour le paquet de matériau stocké
40mobile ou transportable
42fixé à des outils ou machines mobiles ou en faisant partie
B65H 75/44
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
HMANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME, p.ex. DES FEUILLES, BANDES, CÂBLES
75Stockage des bandes, rubans ou d'un matériau filiforme, p.ex. sur tourets
02Noyaux, gabarits, supports ou pièces de tenue pour matériau bobiné, enroulé ou plié, p.ex. tourets, broches, bobines, tubes à cannette, boîtes
34spécialement adaptés ou montés pour stocker, dérouler de façon répétée et stocker à nouveau des longueurs de matériau prévues pour des buts particuliers, p.ex. tuyaux souples à poste fixe, câbles de force
38impliquant l'utilisation d'un noyau ou d'un gabarit intérieur formant support pour le paquet de matériau stocké
44Détails de structure
G01R 33/07
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
RMESURE DES VARIABLES ÉLECTRIQUES; MESURE DES VARIABLES MAGNÉTIQUES
33Dispositions ou appareils pour la mesure des grandeurs magnétiques
02Mesure de la direction ou de l'intensité de champs magnétiques ou de flux magnétiques
06en utilisant des dispositifs galvano-magnétiques
07des dispositifs à effet Hall
G05D 1/00
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
H02G 11/02
HÉLECTRICITÉ
02PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
GINSTALLATION DE CÂBLES OU DE LIGNES ÉLECTRIQUES, OU DE LIGNES OU DE CÂBLES ÉLECTRIQUES ET OPTIQUES COMBINÉS
11Installations de câbles ou lignes électriques entre deux pièces en mouvement relatif
02utilisant une bobineuse ou tambour
CPC
B65H 75/4402
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
75Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
02Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans
34specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
38involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
44Constructional details
4402Guiding arrangements to control paying-out and re-storing of the material
B65H 75/425
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
75Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
02Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans
34specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
38involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
40mobile or transportable
42attached to, or forming part of, mobile tools, machines or vehicles
425attached to, or forming part of a vehicle, e.g. truck, trailer, vessel
H02G 11/02
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
GINSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
11Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
02using take-up reel or drum
B65H 75/4486
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
75Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
02Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans
34specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
38involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
44Constructional details
4481Arrangements or adaptations for driving the reel or the material
4486Electric motors
G05D 1/0088
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
0088characterized by the autonomous decision making process, e.g. artificial intelligence, predefined behaviours
G01R 33/072
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
33Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
02Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux
06using galvano-magnetic devices, e.g. Hall effect devices; using magneto-resistive devices
07Hall effect devices
072Constructional adaptation of the sensor to specific applications
Déposants Brett Aldrich
Inventeurs Brett Aldrich
Titre
(EN) APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING TETHERED ELECTRICAL POWER TO AUTONOMOUS UNMANNED GROUND VEHICLES
Abrégé
(EN)

A vehicle includes: an electrical slip ring; a motor-driven cable reel for dispensing and retracting an electrical power cord, wherein the electrical power cord has an electrical plug for connection to an electrical socket, and is electrically connected to the electrical slip ring; a sensor for producing sensor data in response to changes in a rotational position of the motor-driven cable reel; a processor for receiving the sensor data as feedback for commands sent by the processor to the motor-driven cable reel to control a length of the electrical power cord which is dispensed by the motor-driven cable reel; a guide roller, disposed axially parallel to the cable reel, for exerting a force that presses an outermost layer of the electrical power cord against an adjacent layer of the electrical power cord wound around the cable reel, or the cable reel itself; and a level wind assembly for providing transverse movement along an axis parallel to an axis of the cable reel, for controlling the winding, and unwinding, of the electrical power cord around the cable reel.

Également publié en tant que