(EN) Disclosed are a robot cleaner and a method for controlling same. A robot cleaner, according to an embodiment of the present invention, comprises: a travel unit for moving a main body; a communication unit for communicating with a remote control device by using ultra-wideband signals; and a control unit which, in response to a first optical signal emitted from the remote control device to the main body, calculates the position of the remote control device by using the ultra-wideband signals that are output to the communication unit. Also, the control unit recognizes, in response to a second optical signal emitted from the remote control device directly after the first optical signal, the position of a target point corresponding to the second optical signal and calculated on the basis of the determined position of the remote control device, and generates a travel command to move the main body to the recognized position of the target point.
(FR) L'invention concerne un robot nettoyeur et un procédé pour commander ledit robot nettoyeur. Un robot nettoyeur, selon un mode de réalisation de la présente invention, comprend : une unité de déplacement pour déplacer un corps principal; une unité de communication pour communiquer avec un dispositif de télécommande à l'aide de signaux à bande ultra-large; et une unité de commande qui, en réponse à un premier signal optique émis par le dispositif de télécommande au corps principal, calcule la position du dispositif de télécommande à l'aide des signaux à bande ultra-large qui sont délivrés à l'unité de communication. En outre, l'unité de commande reconnaît, en réponse à un second signal optique émis par le dispositif de télécommande directement après le premier signal optique, la position d'un point cible correspondant au second signal optique et calculée sur la base de la position déterminée du dispositif de télécommande, et génère une commande de déplacement pour déplacer le corps principal vers la position reconnue du point cible.
(KO) 로봇 청소기 및 그것의 제어방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 로봇 청소기는 본체를 이동시키는 주행부;초광대역 신호를 이용하여 원격제어장치와 통신하는 통신부; 원격제어장치로부터 본체로 방사되는 제1 광 신호에 응답하여, 통신부에 출력되는 초광대역 신호를 이용하여 원격제어장치의 위치를 산출하는 제어부를 포함한다. 또, 제어부는 제1 광 신호 후 이어서 원격제어장치로부터 방사되는 제2 광 신호에 응답하여, 결정된 원격제어장치의 위치를 기준으로 산출된 제2 광 신호에 대응되는 목표지점의 위치를 인식하고, 인식된 목표 지점의 위치로 본체를 이동시키는 주행명령을 생성한다.