(EN) A method of operating a multi-mode drive system that precisely orchestrates a shift between gear ratios in a power take off unit and a rear drive module. The method first shifts between gear ratios in the power take off unit and then, depending upon the success or failure of the shift of the power take off unit, shifts between gear ratios in the rear drive module.
(ES) Se describe un método para operar un sistema de impulsión multimodal que sincroniza de manera exacta un cambio entre los relaciones de transmisión en una unidad de toma de fuerza y un módulo de impulsión trasero. El método primero cambia entre los relaciones de transmisión en la unidad de toma de fuerza y entonces, dependiendo del éxito o de la falla del cambio de la unidad de toma de fuerza, cambia entre las relaciones de transmisión en el módulo de impulsión trasero.