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Paramétrages

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1. KR1020090089299 - HARMONIC DISTURBANCE REGULATOR

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청구의 범위
청구항 1
주기적 교란을 가지는 시스템에서 복수개의 고조파의 각 고조파를 지시 값으로 조절하는 방법에 있어서,
상기 방법은 상기 복수개의 고조파의 각각의 하나에 대하여
복수개의 고조파 중 하나에 의한 하나 이상의 고조파 요소를 가지는 피드백 신호를 상기 복수개의 고조파의 상기 하나의 소스 기준 프레임으로부터 고조파 기준 프레임으로 변환하여 qd 피드백 신호를 형성하는 단계;
상기 지시 값에서 상기 qd 피드백 신호를 차감하여 qd 신호를 형성하는 단계;
상기 qd 신호를 조절하는 단계;
상기 조절된 qd 신호를 목표 기준 프레임으로 변환하여 보상 신호를 형성하는 단계; 및
상기 보상 신호를 조절 신호에 부가하여, 상기 복수개의 고조파의 상기 하나를 상기 지시 값으로 드라이브하기 위한 qd 조절 신호를 형성하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 고조파 조절 방법.
청구항 2
제1항에 있어서,
상기 qd 피드백 신호를 형성하는 단계는, 상기 고조파 요소 중 적어도 하나 이상의 고조파 각을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 상기 고조파 조절 방법.
청구항 3
제2항에 있어서,
상기 고조파 각을 결정하는 단계가
하나 이상의 고조파 요소의 고조파 수로 곱하여진 상기 피드백 신호의 위상의 모듈로 2π의 값을 결정하는 단계; 및
상기 고조파 각을 상기 값으로 설정하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 상기 고조파 조절 방법.
청구항 4
제1항에 있어서,
상기 qd 피드백 신호를 형성하는 단계와 상기 qd 신호를 형성하는 단계의 사이에는 상기 qd 피드백 신호를 필터링하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 상기 고조파 조절 방법.
청구항 5
제4항에 있어서,
상기 qd 피드백 신호를 필터링 하는 단계가 상기 고조파 기준 프레임에서 상기 피드백 신호를 필터링 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 상기 고조파 조절 방법.
청구항 6
제4항에 있어서,
상기 qd 피드백 신호를 필터링하는 단계가 로우 패스 필터로 상기 qd 피드백 신호를 필터링하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 상기 고조파 조절 방법.
청구항 7
제1항에 있어서,
상기 qd 신호를 조절하는 단계가 비례 정수 조절기를 사용하여 상기 qd 신호를 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 상기 고조파 조절 방법.
청구항 8
제1항에 있어서,
상기 조절된 qd 신호를 목표 기준 프레임으로 변환하는 단계가 상기 조절된 qd 신호를 목표 고조파 수에 기초하여 상기 목표 기준 프레임으로 변환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 상기 고조파 조절 방법.
청구항 9
제1항에 있어서,
상기 시스템은 속력 범위 내 속력으로 작동되도록 구성된 회전 부하를 구비하며,
상기 qd 신호를 조절하는 단계가
비례 정수(PI) 조절기로 상기 qd 신호를 기 설정된 값 이상의 회전 속력으로 조절하는 단계; 및
상기 회전 속력이 상기 기 설정된 값 미만이 되면, 상기 PI 조절기를 바이패스하고, 상기 qd 신호를 상기 기 설정된 속력 이상의 q 및 d 값으로 유지하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 상기 고조파 조절 방법.
청구항 10
제1항에 있어서,
상기 시스템은 인버터 무효 시간 디스토션에 의한 고조파를 가지고,
상기 qd 피드백 신호가 qd 전류 피드백 신호인 것을 특징으로 하는 상기 고조파 조절 방법.
청구항 11
청구항 제1항의 단계들을 수행하기 위한 컴퓨터 실행 가능 지시들을 구비하는 컴퓨터 판독 가능 매체.
청구항 12
제11항에 있어서,
상기 qd 피드백 신호를 형성하는 단계는, 상기 고조파 요소 중 적어도 하나 이상의 고조파 각을 결정하는 단계를 더 포함하며, 상기 고조파 각을 결정하는 단계를 수행하기 위한 컴퓨터 실행 가능 지시를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 상기 컴퓨터 판독 가능 매체.
청구항 13
제12항에 있어서,
상기 고조파 각을 결정하는 단계가
하나 이상의 고조파 요소의 고조파 수로 곱하여진 상기 피드백 신호의 위상 요소의 모듈로 2π의 값을 결정하는 단계; 및
상기 고조파 각을 상기 값으로 설정하는 단계;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 상기 컴퓨터 판독 가능 매체.
청구항 14
제11항에 있어서,
상기 qd 피드백 신호를 필터링하는 단계를 수행하기 위한 실행 가능 지시를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 상기 컴퓨터 판독 가능 매체.
청구항 15
제14항에 있어서,
상기 qd 피드백 신호를 필터링 하는 단계가 상기 고조파 기준 프레임에서 상기 피드백 신호를 필터링 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 상기 컴퓨터 판독 가능 매체.
청구항 16
제14항에 있어서,
상기 qd 피드백 신호를 필터링하는 단계가 로우 패스 필터로 상기 qd 피드백 신호를 필터링하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 상기 컴퓨터 판독 가능 매체.
청구항 17
제11항에 있어서,
상기 qd 신호를 조절하는 단계가 비례 정수 조절기를 사용하여 상기 qd 신호를 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 상기 컴퓨터 판독 가능 매체.
청구항 18
제11항에 있어서,
상기 조절된 qd 신호를 목표 기준 프레임으로 변환하는 단계가 상기 조절된 qd 신호를 목표 고조파 수에 기초하여 상기 목표 기준 프레임으로 변환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 상기 컴퓨터 판독 가능 매체.
청구항 19
제11항에 있어서,
상기 시스템은 속력 범위 내 속력으로 작동되도록 구성된 회전 부하를 구비하며,
상기 qd 신호를 조절하는 단계가
비례 정수(PI) 조절기로 상기 qd 신호를 기 설정된 값 이상의 회전 속력으로 조절하는 단계; 및
상기 회전 속력이 상기 기 설정된 값 미만이 되면, 상기 PI 조절기를 바이패스하고, 상기 qd 신호를 상기 기 설정된 속력 이상의 q 및 d 값으로 유지하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 상기 컴퓨터 판독 가능 매체.
청구항 20
제11항에 있어서,
상기 시스템은 인버터 무효 시간 디스토션에 의한 고조파를 가지고,
상기 qd 피드백 신호가 qd 전류 피드백 신호인 것을 특징으로 하는 상기 컴퓨터 판독 가능 매체.