(KO) 각각의 발사체-타겟을 다중 타겟 교전 상황에서 타겟에 동적으로 할당하기 위하여 제어 기반 방법론을 사용하는 동적 무기-타겟 할당(dynamic weapon to target assignment; DWTA) 시스템 및 방법. 일부 경우에, DWTA 기능 요건 및 성능 기준들을 달성하기 위하여 가장 가까운 근접도가 실시간으로 사용된다. 일부 경우에, 기폭을 통한 타겟 파괴를 위한 허용가능한 오차 범위 안에서 타겟을 요격하고 발사체를 유도하는 최종 목표를 가지고서 각각의 발사체 및 각각의 타겟에 대한 최선의 매칭된 쌍을 평가하기 위해서, g 견인 가속도 및 발사체 핀 편향 모션도 역시 사용된다. 발사체/타겟 페어링을 위한 최근접 거리 기준의 경우, 여전히 타겟을 요격하거나 요구되는 실패 거리(miss distance) 범위(예를 들어, 3m 미만)를 만족시킬 수 있으면서도 허용가능한 지속기간 내에 페어링이 수행되는 것을 보장하기 위해서 컷오프 시간이 사용된다.