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組立を容易にするカメラを含む車載用アンテナ装置を提供することである。 第1車載用アンテナ装置1は、内部に収容空間を有する第1アンテナケース11と、第1アンテナケース11に上方から覆われて収容空間を形成する第1樹脂ベース16と、第1樹脂ベース16に保持され、収容空間に収容される第1アンテナエレメント13aと、収容空間に収容される第1カメラ18aと、を備える。第1樹脂ベース16は、上方に延びる第1壁部161を有し、第1カメラ18aは、第1壁部161に固定される。