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1. JP2020123295 - CONTROL SYSTEM FOR UNMANNED VEHICLE AND CONTROL METHOD FOR UNMANNED VEHICLE

Office
Japon
Numéro de la demande 2019016467
Date de la demande 31.01.2019
Numéro de publication 2020123295
Date de publication 13.08.2020
Type de publication A
CIB
G05D 1/02
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
B60W 30/14
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
14Régulateur d'allure
CPC
B60W 30/14
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
14Adaptive; cruise control
G05D 1/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
Déposants KOMATSU LTD
株式会社小松製作所
Inventeurs SHIGA TATSUYA
志賀 達也
ITAKURA YOSHIAKI
板倉 吉明
Mandataires 特許業務法人酒井国際特許事務所
Titre
(EN) CONTROL SYSTEM FOR UNMANNED VEHICLE AND CONTROL METHOD FOR UNMANNED VEHICLE
(JA) 無人車両の制御システム及び無人車両の制御方法
Abrégé
(EN)

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control system that inhibits an unmanned vehicle from traveling in an automatic mode with a winker actuated unnecessarily.

SOLUTION: A control system for an unmanned vehicle comprises: a switching unit 30E capable of switching an unmanned vehicle with a winker 20 between a manual mode and an automatic mode; a determination unit 30F that determines whether the winker has been operated or not; and a travel control unit 30C that, based on determination data of the determination unit, controls travel of the unmanned vehicle.

SELECTED DRAWING: Figure 3

COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT

(JA)

【課題】ウインカーが無用に作動した状態で、無人車両が自動モードで走行することができない制御システムを提供する。
【解決手段】無人車両の制御システムは、ウインカー20を有する無人車両を手動モードと自動モードとに切換え可能な切換部30Eと、ウインカーが操作されているか否かを判定する判定部30Fと、判定部の判定データに基づいて、前記無人車両の走行を制御する走行制御部30Cと、を備える。
【選択図】図3

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