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1. JP2020012742 - 物体検知装置

Office Japon
Numéro de la demande 2018135482
Date de la demande 19.07.2018
Numéro de publication 2020012742
Date de publication 23.01.2020
Type de publication A
CIB
G01C 3/06
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
3Mesure des distances dans la ligne de visée; Télémètres optiques
02Détails
06Utilisation de moyens électriques pour obtenir une indication finale
G06T 7/00
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7Analyse d'image
G06T 7/593
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7Analyse d'image
50Récupération de la profondeur ou de la forme
55à partir de plusieurs images
593à partir d’images stéréo
G08G 1/16
GPHYSIQUE
08SIGNALISATION
GSYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
16Systèmes anticollision
CPC
G01C 3/06
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
3Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
02Details
06Use of electric means to obtain final indication
G06T 7/00
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
G06T 7/593
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
50Depth or shape recovery
55from multiple images
593from stereo images
G08G 1/16
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
Déposants 日立オートモティブシステムズ株式会社
Inventeurs 大里 琢馬
的野 春樹
大塚 裕史
Mandataires 戸田 裕二
Titre
(JA) 物体検知装置
Abrégé
(JA)

【課題】画像垂直方向にずれが発生した場合においても視差の算出精度を確保しつつ、かつ性能劣化や処理コストの増大を抑制する物体検知を提供する。
【解決手段】複数の画像を得る撮像部と、撮像部から取得した画像から視差画像を生成する視差画像生成部と、視差画像の各視差の信頼度をマッチングウィンドウ内のエッジ向きを用いて算出する信頼度算出部と、信頼度算出を実施するか否かの判定を行う信頼度算出実施判定部と、信頼度算出実施判定部で信頼度を算出すると判定した場合に視差画像と信頼度を用いて物体を検知する物体検知部と、を備える。
【選択図】図1

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