1. JPWO2013164930 - 電子制御式バルブの制御装置および制御方法

簡易かつ低コストな構成で、故障検出処理を実行するとともに、高速かつ高精度な位置制御を実現することができる電子制御式バルブの制御装置および制御方法を得る。キャリブレーション処理部（１０）は、外部から入力される参照指令で駆動される際の、第１位置検出器（５）から出力されるパルス形式の離散的なモータ軸回転角と、第２位置検出器（６）から出力されるアナログ電圧とに基づいて、モータ軸回転角とアナログ電圧との関係を求め、補正処理部（２０）は、モータ軸回転角とアナログ電圧との関係に基づいて、アナログ電圧をバルブ軸回転角に変換し、制御部（３０）は、バルブ軸回転角と、外部から入力されるバルブ軸の位置指令とに基づいて、ブラシレスＤＣモータ（２）への駆動指令を生成し、故障検出処理部（４０）は、モータ軸回転角と、バルブ軸回転角とに基づいて、第１位置検出器（５）および第２位置検出器（６）の少なくとも一方の故障を検出する。