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制御棒駆動機構(CRDM)が提供され、該CRDMが、主ネジ、該主ネジに螺装したモーターにして、主ネジを挿入または逆の引き抜きの各方向に直線的に駆動するモーター、主ネジに固定したラッチアセンブリにして、(i)連結棒にラッチ止めし、(ii)連結棒からアンラッチされる構成を有し、該アンラッチ時には前記連結棒が前記挿入方向に自由移動するラッチアセンブリ、該ラッチアセンブリを前記連結棒から選択的にアンラッチさせる構成を有する釈放機構、を含む。