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Paramétrages

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1. JPWO2002058894 - 搬送装置

Office
Japon
Numéro de la demande 2002559216
Date de la demande 23.01.2001
Numéro de publication WO2002058894
Date de publication 01.08.2002
Type de publication A5
CIB
B25J 13/00
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13Commandes pour manipulateurs
CPC
G05B 19/4182
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
418Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
41815characterised by the cooperation between machine tools, manipulators and conveyor or other workpiece supply system, workcell
4182manipulators and conveyor only
Y02P 90/02
YSECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
90Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Déposants 三菱電機株式会社
Inventeurs 平子 智明
Mandataires 高橋 省吾
稲葉 忠彦
村上 加奈子
中鶴 一隆
Titre
(JA) 搬送装置
Abrégé
(JA)

物品を搬送するロボットの支柱、手首軸の回転およびコンベアの駆動軸の無限回転制御を行う制御装置を備えた搬送装置である。回転駆動される回転軸(6)と、回転軸を回転するための駆動装置(7)と、回転軸の回転を検出するエンコーダと、プログラム指令に基づき駆動装置(7)を制御するサーボ制御装置(22)と、回転を制御する主制御手段(10)と、無限回転を制御する無限回転制御装置(12)とを備え、基準エンコーダ値に基づいてプログラム指令を生成するとともに位置制御を行い、指令手段より指令があった場合に、位置移動量に相当するエンコーダ値を加減算し、基準エンコーダ値を変更記憶することにより、任意の減速比において、任意の動作範囲を維持した状態で無限回転制御が可能な搬送装置を得ることができる。


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