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1. GB2595104 - Tubular string building system and method

Office
Royaume-Uni
Numéro de la demande 202110966
Date de la demande 31.01.2020
Numéro de publication 2595104
Date de publication 17.11.2021
Type de publication A
CIB
E21B 19/00
ECONSTRUCTIONS FIXES
21FORAGE DU SOL OU DE LA ROCHE; EXPLOITATION MINIÈRE
BFORAGE DU SOL OU DE LA ROCHE; EXTRACTION DU PÉTROLE, DU GAZ, DE L'EAU OU DE MATÉRIAUX SOLUBLES OU FUSIBLES OU D'UNE SUSPENSION DE MATIÈRES MINÉRALES À PARTIR DE PUITS
19Manipulation de tiges, tubages, tubes ou autre objets analogues à l'extérieur du trou de forage, p.ex. dans la tour de forage; Appareils pour faire avancer les tiges ou les câbles
B25J 9/00
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
B25J 11/00
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
11Manipulateurs non prévus ailleurs
E21B 19/06
ECONSTRUCTIONS FIXES
21FORAGE DU SOL OU DE LA ROCHE; EXPLOITATION MINIÈRE
BFORAGE DU SOL OU DE LA ROCHE; EXTRACTION DU PÉTROLE, DU GAZ, DE L'EAU OU DE MATÉRIAUX SOLUBLES OU FUSIBLES OU D'UNE SUSPENSION DE MATIÈRES MINÉRALES À PARTIR DE PUITS
19Manipulation de tiges, tubages, tubes ou autre objets analogues à l'extérieur du trou de forage, p.ex. dans la tour de forage; Appareils pour faire avancer les tiges ou les câbles
02Dispositifs de suspension des tiges ou câbles
06Elévateurs, c. à d. dispositifs agrippant tiges ou tubes
E21B 19/084
ECONSTRUCTIONS FIXES
21FORAGE DU SOL OU DE LA ROCHE; EXPLOITATION MINIÈRE
BFORAGE DU SOL OU DE LA ROCHE; EXTRACTION DU PÉTROLE, DU GAZ, DE L'EAU OU DE MATÉRIAUX SOLUBLES OU FUSIBLES OU D'UNE SUSPENSION DE MATIÈRES MINÉRALES À PARTIR DE PUITS
19Manipulation de tiges, tubages, tubes ou autre objets analogues à l'extérieur du trou de forage, p.ex. dans la tour de forage; Appareils pour faire avancer les tiges ou les câbles
08Appareils pour faire avancer les tiges ou les câbles; Appareils pour augmenter ou diminuer la pression sur l'outil de forage; Appareils pour compenser le poids des tiges
084avec des moyens de traction souples, p.ex. des câbles
E21B 19/087
ECONSTRUCTIONS FIXES
21FORAGE DU SOL OU DE LA ROCHE; EXPLOITATION MINIÈRE
BFORAGE DU SOL OU DE LA ROCHE; EXTRACTION DU PÉTROLE, DU GAZ, DE L'EAU OU DE MATÉRIAUX SOLUBLES OU FUSIBLES OU D'UNE SUSPENSION DE MATIÈRES MINÉRALES À PARTIR DE PUITS
19Manipulation de tiges, tubages, tubes ou autre objets analogues à l'extérieur du trou de forage, p.ex. dans la tour de forage; Appareils pour faire avancer les tiges ou les câbles
08Appareils pour faire avancer les tiges ou les câbles; Appareils pour augmenter ou diminuer la pression sur l'outil de forage; Appareils pour compenser le poids des tiges
087au moyen d'un balancier
CPC
E21B 19/155
EFIXED CONSTRUCTIONS
21EARTH DRILLING; MINING
BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING
19Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
14Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole
15Racking of rods in horizontal position; Handling between horizontal and vertical position
155Handling between horizontal and vertical position
E21B 19/20
EFIXED CONSTRUCTIONS
21EARTH DRILLING; MINING
BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING
19Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
20Combined feeding from rack and connecting, e.g. automatically
Déposants NAT OILWELL VARCO LP
Inventeurs ROBERT BENJAMIN DONNALLY
LIU XI LIN
Données relatives à la priorité 201962799538 31.01.2019 US
2020016162 31.01.2020 US
Titre
(EN) Tubular string building system and method
Abrégé
(EN) A well system includes a well platform including a rig floor, a first rig floor robot and a second rig floor robot positioned on the rig floor, wherein the first rig floor robot is configured to guide a lower end of a pipe stand towards a setback position on the rig floor and the second rig floor robot is configured to guide a first pipe joint of the pipe stand into a first mouse hole formed in the rig floor, a mast extending from the rig floor, a racking board coupled to the mast, the racking board configured to secure an upper end of the pipe stand between a pair of finger boards of the racking board, a racking board robot positioned on the racking board and configured to position the upper end of the pipe stand between the pair of finger boards.
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