(ES) Método para un proceso de producción (1) que tiene un número de secciones de proceso (10A-D; 60A-I), que comprende las etapas de: obtener un modelo de proceso dinámico que tiene relaciones entre variables manipuladas y variables de salida del proceso (1); proporcionar limitaciones externas para dicho proceso de producción (1); medir un conjunto de variables de salida de dicho proceso de producción; definir dicha función objetiva; optimizar dicha función objetiva; y accionar dicho proceso de producción (1) ajustando las variables manipuladas; caracterizado porque dicho modelo de proceso dinámico incluye relaciones dependientes del tiempo entre las variables manipuladas para dichas secciones de proceso (10A-D; 60A-I) y las variables de salida del proceso a partir de la sección respectiva del proceso (10A-D; 60A-I); utilizando las variables medidas de la salida del proceso se estima un estado inicial (115); dicha limitaciones externas para dicho proceso de producción (1) son proporcionadas durante un intervalo de tiempo de predicción (deltat1); dicha función objetiva implica variables de salida del proceso controladas y previstas para dicho intervalo de tiempo de predicción (deltat1) y dichas limitaciones externas; dichas variables de salida del proceso controlado previsto son definidas por el modelo de proceso dinámico sobre la base del estado inicial (115); dicha función objetiva es optimizada bajo limitaciones impuestas por dicho modelo de proceso dinámico y/o por las limitaciones externas, adaptando las variables manipuladas, indicando trayectorias de entrada para las variables manipuladas para el intervalo de tiempo de predicción (deltat1); dicho proceso de producción (1) se realiza ajustando dichas variables manipuladas de acuerdo con las trayectorias de entrada durante un intervalo de tiempo de control (deltat1); donde el intervalo de tiempo de control (deltat2) es una parte del intervalo de tiempo de predicción (deltat1).
