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Paramétrages

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1. ES2701096 - Aparato y método para rastreo con visión

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REIVINDICACIONES
i. Aparato para rastrear artículos, comprendiendo el aparato:
- un transportador, en el que el transportador tiene una cinta transportadora con tacos (4) para transportar artículos individuales entre cada dos tacos, comprendiendo además dicho transportador un eje (5) que eleva la cinta transportadora con tacos entre el extremo de alimentación de entrada y el de alimentación de salida formando una posición superior y en el que la porción de alimentación de entrada (6) de la cinta al menos parcialmente está inclinada y una porción de alimentación de salida (7) está al menos parcialmente declinada,
- al menos unos medios de imagen (13), que determinan al menos una propiedad característica de los artículos que están transportándose en la cinta transportadora con tacos, estando ubicados dichos al menos unos medios de imagen por encima de la posición superior de la cinta transportadora con tacos, - al menos unos medios de desviación (14),
- al menos un compartimento de recogida (15), formando dicho al menos un compartimento de recogida parte de una estación de envasado, y
- medios informáticos
caracterizado porque
transportar los artículos sobre la posición superior de la cinta transportadora con tacos hace rodar los artículos de lado a lado proporcionando más de una vista de imagen de los artículos, en el que se obtienen dos o más vistas de los artículos mediante los al menos unos medios de imagen, y basándose en datos procedentes de los al menos unos medios de imagen, se desvían artículos seleccionados a un compartimento de recogida mediante los medios de desviación y los medios informáticos y se envasan en una unidad (18) a la que se asigna una ID (17),
y porque la al menos una propiedad característica de cada artículo y la ID de la unidad en la que se envasa el artículo se almacenan en una base de datos (19).
2. Aparato según la reivindicación 1, en el que una báscula está ubicada antes o después de la cinta transportadora.
3. Aparato según la reivindicación 1, en el que una báscula de flujo/báscula dinámica está ubicada debajo de la cinta del transportador.
4. Aparato según la reivindicación 1, en el que una nariz electrónica está ubicada junto al transportador por donde pasan los artículos.
5. Aparato según la reivindicación 1, en el que el aparato comprende además:
- unos medios de alimentación de entrada, y
- una estación de alimentación de entrada.
6. Aparato según la reivindicación 5, en el que los medios de alimentación de entrada son un transportador de alimentación de entrada.
7. Aparato según la reivindicación 1, en el que la distancia entre dos tacos adyacentes de la cinta transportadora permite transportar sólo un artículo en un espacio entre dos tacos adyacentes.
8. Aparato según la reivindicación 1, que comprende además unos segundos medios de imagen dirigidos hacia la estación de alimentación de entrada para detectar el volumen de artículos en la estación de alimentación de entrada.
9. Método para rastrear artículos, comprendiendo el método:
- transportar los artículos en un transportador, en el que el transportador tiene una cinta transportadora con tacos (4) para transportar artículos individuales entre cada dos tacos, comprendiendo además dicho transportador un eje (5) que eleva la cinta transportadora con tacos entre el extremo de alimentación de entrada y el de alimentación de salida formando una posición superior y en el que la porción de alimentación de entrada (6) de la cinta está al menos parcialmente inclinada y una porción de alimentación de salida (7) está al menos parcialmente declinada,
- determinar al menos una propiedad característica de los artículos que están transportándose en la cinta transportadora con tacos mediante al menos unos medios de imagen (13), estando ubicados dichos al menos unos medios de imagen por encima de la posición superior de la cinta transportadora con tacos, - desviar artículos seleccionados a un compartimento de recogida mediante unos medios de desviación (14), formando dicho compartimento de recogida parte de una estación de envasado,
caracterizado porque
transportar los artículos sobre la posición superior del transportador con tacos hace rodar los artículos de lado a lado proporcionando más de una vista de imagen de los artículos, en el que se obtienen dos o más vistas de los artículos mediante los al menos unos medios de imagen y basándose en datos procedentes de los al menos unos medios de imagen, se desvían artículos seleccionados al compartimento de recogida mediante los medios de desviación y unos medios informáticos y se envasan en una unidad (18) a la que se asigna una ID (17),
y porque la al menos una propiedad característica de cada artículo y la ID de la unidad en la que se envasa el artículo se almacenan en una base de datos.
10. Método según la reivindicación 9, en el que una porción de la cinta transportadora está elevada mediante un árbol entre un extremo de alimentación de entrada y uno de alimentación de salida de la cinta transportadora con tacos.
11. Método según la reivindicación 9, en el que el aparato comprende además:
- unos medios de alimentación de entrada, y
- una estación de alimentación de entrada.
12. Método según la reivindicación 9, en el que los artículos que van a rastrearse son pescado, tal como salmones, arenques o caballas.
13. Método según la reivindicación 9, en el que los medios informáticos almacenan información sobre las características del pescado directamente después de haberse obtenido la información en una base de datos o la nube, en el que controladores pueden acceder a las fechas en tiempo real o en un momento posterior.
14. Método según la reivindicación 9, en el que las dos o más vistas de los artículos se obtienen mediante los al menos unos medios de imagen o dos o más medios de imagen ubicados en diferentes posiciones antes y/o por encima de la cinta transportadora con tacos.
15. Barco de pesca para capturar y sacrificar pescado, comprendiendo dicho barco de pesca un aparato para rastrear artículos según la reivindicación 1.