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Paramétrages

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1. EP3895971 - DISPOSITIF D'ASSISTANCE ÉLECTRIQUE POUR BICYCLETTE, ET BICYCLETTE

Office
Office européen des brevets (OEB)
Numéro de la demande 19913643
Date de la demande 26.12.2019
Numéro de publication 3895971
Date de publication 20.10.2021
Type de publication A1
CIB
B62M 6/45
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
MPROPULSION PAR LE CONDUCTEUR DES VÉHICULES À ROUES OU DES TRAÎNEAUX; PROPULSION PAR MOTEUR DES TRAÎNEAUX OU DES CYCLES; TRANSMISSIONS SPÉCIALEMENT ADAPTÉES À CES VÉHICULES
6Propulsion par le conducteur des véhicules à roues avec source d'énergie complémentaire, p.ex. moteur à combustion ou moteur électrique
40Cycles propulsés par le conducteur avec moteur électrique auxiliaire
45Dispositifs de commande ou d'actionnement s'y rapportant
B62J 45/40
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
JSELLES OU SIÈGES POUR CYCLES; APPAREILS AUXILIAIRES OU ACCESSOIRES SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX CYCLES NON PRÉVUS AILLEURS, p.ex. PORTE-BAGAGES OU GARDE-BOUE
45Agencements de matériel électrique spécialement adapté pour être utilisé comme accessoire sur cycles, non prévus ailleurs
40Agencements de capteurs
B62M 6/50
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
MPROPULSION PAR LE CONDUCTEUR DES VÉHICULES À ROUES OU DES TRAÎNEAUX; PROPULSION PAR MOTEUR DES TRAÎNEAUX OU DES CYCLES; TRANSMISSIONS SPÉCIALEMENT ADAPTÉES À CES VÉHICULES
6Propulsion par le conducteur des véhicules à roues avec source d'énergie complémentaire, p.ex. moteur à combustion ou moteur électrique
40Cycles propulsés par le conducteur avec moteur électrique auxiliaire
45Dispositifs de commande ou d'actionnement s'y rapportant
50caractérisés par des détecteurs ou des capteurs, ou leur disposition
B62M 6/55
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
MPROPULSION PAR LE CONDUCTEUR DES VÉHICULES À ROUES OU DES TRAÎNEAUX; PROPULSION PAR MOTEUR DES TRAÎNEAUX OU DES CYCLES; TRANSMISSIONS SPÉCIALEMENT ADAPTÉES À CES VÉHICULES
6Propulsion par le conducteur des véhicules à roues avec source d'énergie complémentaire, p.ex. moteur à combustion ou moteur électrique
40Cycles propulsés par le conducteur avec moteur électrique auxiliaire
55motopropulsés au niveau de parties du vilebrequin
CPC
B62M 6/55
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR ; SINGLE-TRACK; CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
6Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
40Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
55power-driven at crank shafts parts
B62M 6/50
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR ; SINGLE-TRACK; CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
6Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
40Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
45Control or actuating devices therefor
50characterised by detectors or sensors, or arrangement thereof
B62M 6/90
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR ; SINGLE-TRACK; CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
6Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
80Accessories, e.g. power sources; Arrangements thereof
90Batteries
B62J 43/13
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
JCYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
43Arrangements of batteries
10for propulsion
13on rider-propelled cycles with additional electric propulsion
B62J 45/41
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
JCYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
45Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
40Sensor arrangements
41characterised by the type of sensor
Déposants HONDA MOTOR CO LTD
Inventeurs TSUKAMOTO KENJI
HONDA SATOSHI
États désignés
Données relatives à la priorité 2019016938 01.02.2019 JP
2019052798 20.03.2019 JP
Titre
(DE) ELEKTRISCHE HILFSVORRICHTUNG FÜR FAHRRÄDER UND FAHRRAD
(EN) ELECTRIC ASSIST DEVICE FOR BICYCLE, AND BICYCLE
(FR) DISPOSITIF D'ASSISTANCE ÉLECTRIQUE POUR BICYCLETTE, ET BICYCLETTE
Abrégé
(EN) To allow assist control according to the pedal force to be performed in a bicycle electric power assist device without complicating the structure for detecting the pedal force and/or requiring modification of the bicycle, a bicycle electric power assist device (50) includes: an electric motor (54) connected in a torque transmitting relationship to a crank arm (26) or a crankshaft (24) driven by a pedal force from pedals (30) via the crank arm (28); a battery (102) to be mounted on a bicycle to serve as a power supply for the electric motor (54); a control unit (100) configured to control operation of the electric motor (54); a rotation angle sensor (110) configured to detect a crank rotation angle position of the crankshaft (24); and a current sensor (116) configured to detect a motor current of the electric motor (54), wherein the control unit (100) includes: a pedal force estimation/calculation unit (120) configured to estimate the pedal force of the pedals (30) from a difference between the motor current in a first crank rotation angle position and the motor current in a second crank rotation angle position which is different from the first crank rotation angle position; and a motor drive control unit (126) configured to control a drive current of the electric motor (54) according to the pedal force estimated by the pedal force estimation/calculation unit (120).
(FR) [Problème] Fournir un dispositif d’assistance électrique pour une bicyclette dans lequel une structure pour détecter une force de pression de pédale n’est pas complexe, il n’est pas nécessaire de reconstruire la bicyclette, et une commande d’assistance correspondant à la force de pression de pédale est effectuée. [Solution] La présente invention concerne un dispositif d’assistance électrique pour une bicyclette, le dispositif comprenant : un moteur électrique relié par l’intermédiaire d’un système de transmission de couple à un bras de manivelle ou à un vilebrequin ou entraîné par l’intermédiaire du bras de manivelle par la force de pression provenant d’une pédale ; une batterie embarquée, qui est une source d’alimentation pour le moteur électrique ; et un dispositif de commande qui commande les actions du moteur électrique ; le dispositif d’assistance électrique comportant un capteur d’angle de rotation qui détecte une position d’angle de rotation de vilebrequin du vilebrequin et un capteur de courant qui détecte un courant de moteur du moteur électrique, et le dispositif de commande comprend : une unité d’estimation/calcul de force de pression qui estime la force de pression de la pédale à partir de la différence entre le courant de moteur à une première position d’angle de rotation de vilebrequin et le courant de moteur à une deuxième position d’angle de rotation de vilebrequin, qui est différente de la première position d’angle de rotation de manivelle ; et une unité de commande d’entraînement de moteur qui commande un courant d’entraînement du moteur électrique en fonction de la force de pression de pédale estimée par l’unité d’estimation/calcul de force de pression.
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