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Paramétrages

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1. EP3728099 - COMMANDE DE GRUE

Office
Office européen des brevets (OEB)
Numéro de la demande 18821676
Date de la demande 21.11.2018
Numéro de publication 3728099
Date de publication 28.10.2020
Type de publication A1
CIB
B66C 13/46
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
CPONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES; ÉLÉMENTS OU DISPOSITIFS DE PRISE DE CHARGE POUR PONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES, CABESTANS, TREUILS OU AGRÈS
13Autres caractéristiques de structure ou détails
18Systèmes ou dispositifs de commande
46Indicateurs de position pour charges suspendues ou pour éléments de grues
B66C 13/56
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
CPONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES; ÉLÉMENTS OU DISPOSITIFS DE PRISE DE CHARGE POUR PONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES, CABESTANS, TREUILS OU AGRÈS
13Autres caractéristiques de structure ou détails
52Détails du compartimentage pour machine ou moteur d'entraînement ou bien du poste ou de la cabine de manœuvre
54Postes ou cabines de manœuvre
56Aménagements des poignées ou pédales
B66C 19/00
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
CPONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES; ÉLÉMENTS OU DISPOSITIFS DE PRISE DE CHARGE POUR PONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES, CABESTANS, TREUILS OU AGRÈS
19Ponts roulants ou portiques fixes ou mobiles, portant un chariot ou un treuil mobile
G05G 9/047
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
GDISPOSITIFS OU SYSTÈMES DE COMMANDE DANS LA MESURE OÙ ILS SONT CARACTÉRISÉS PAR DES PARTICULARITÉS MÉCANIQUES UNIQUEMENT
9Mécanismes de commande manuelle équipés d'un seul organe de commande travaillant avec plusieurs organes commandés, p.ex. en sélection ou simultanément
02l'organe de commande étant manœuvré de différentes manières indépendantes, chacune de ces manœuvres individuelles entraînant un seul organe commandé
04dans lesquels la manœuvre de l'organe de commande peut être effectuée de plusieurs manières simultanément
047l'organe de commande étant manœuvré à la main autour d'axes orthogonaux, p.ex. manches à balai
CPC
B66C 13/56
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
13Other constructional features or details
52Details of compartments for driving engines or motors or of operator's stands or cabins
54Operator's stands or cabins
56Arrangements of handles or pedals
G05G 9/047
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
9Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
02the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
04in which movement in two or more ways can occur simultaneously
047the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
B66C 13/46
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
13Other constructional features or details
18Control systems or devices
46Position indicators for suspended loads or for crane elements
B66C 19/007
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
19Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
007for containers
G05G 9/04737
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
9Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
02the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
04in which movement in two or more ways can occur simultaneously
047the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
04737with six degrees of freedom
B65G 2201/0235
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
2201Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
02Articles
0235Containers
Déposants HANS KUENZ GMBH
Inventeurs BEER ROMAN
MOOSBRUGGER DAVID
MALOUVIER PATRICK
États désignés
Données relatives à la priorité 4962017 21.12.2017 AT
Titre
(DE) KRANSTEUERUNG
(EN) CRANE CONTROLLER
(FR) COMMANDE DE GRUE
Abrégé
(DE)
Kransteuerung (1) zur Steuerung von Verfahrbewegungen eines Krans (30), insbesondere eines Portalkrans, wobei die Kransteuerung (1) eine Steuerelektronik (2) und zumindest ein mit der Steuerelektronik (2) verbundenes Eingabegerät (3) mit einem Griffstück (4) umfasst, wobei eine Hauptachse (5) des Griffstücks (4) zusammen mit dem Griffstück (4) in zumindest zwei, insbesondere orthogonal, zueinander ausgerichteten Schwenkrichtungen (14, 15) verschwenkbar ist und von der Steuerelektronik (2) elektrische Signale zur Ansteuerung von zumindest einem Aktor (9, 10) des Krans (30), in Abhängigkeit von einer Verstellung des Griffstücks (4) relativ zu einer Ursprungslage des Griffstücks (4), generierbar sind, wobei das Griffstück (4) mit der Hauptachse (5) relativ zur Ursprungslage zusätzlich in zumindest zwei, vorzugsweise drei, voneinander verschiedenen Verschieberichtungen (17, 18, 19) verschiebbar ist und/oder um die Hauptachse (5) drehbar ist und von der Steuerelektronik (2) elektrische Signale zur Ansteuerung des zumindest einen Aktors (9, 10) des Krans (30) generierbar sind.

(EN)
Crane controller (1) for controlling travel movements of a crane (30), in particular a portal crane, wherein the crane controller (1) comprises control electronics (2) and at least one input device (3), connected to the control electronics (2), having a grip part (4), wherein a main axis (5) of the grip part (4) is swivellable together with the grip part (4) in at least two swivel directions (14, 15) oriented, in particular orthogonally, in relation to one another and the control electronics (2) are able to generate electrical signals, for actuating at least one actuator (9, 10) of the crane (30), on the basis of an adjustment of the grip part (4) relative to an original position of the grip part (4), wherein the grip part (4) has its main axis (5) additionally displaceable in at least two, preferably three, different displacement directions (17, 18, 19) relative to the original position and/or is rotatable about the main axis (5), and the control electronics (2) are able to generate electrical signals for actuating the at least one actuator (9, 10) of the crane (30).

(FR)
L'invention concerne une commande de grue (1) pour commander des mouvements de déplacement d'une grue (30), en particulier d'une grue à portique, la commande de grue (1) comprenant une électronique de commande (2) et au moins un dispositif d'entrée (3), présentant un manche (4), relié à l'électronique de commande (2), un axe principal (5) du manche (4) pouvant être pivoté, conjointement avec le manche (4), dans au moins deux directions de pivotement (14, 15), en particulier orientées de manière orthogonale l'une par rapport à l'autre, et des signaux électriques pour la commande d'au moins un actionneur (9, 10) de la grue (30) pouvant être générés par l'électronique de commande (2) en fonction d'un déplacement du manche (4) par rapport à une position d'origine du manche (4), le manche (4) pouvant en outre être déplacé avec l'axe principal (5) dans au moins deux, de préférence trois, directions de déplacement (17, 18, 19) différentes les unes des autres par rapport à la position d'origine et des signaux électriques pour la commande dudit au moins un actionneur (9, 10) de la grue (30) pouvant être générés par l'électronique de commande (2).

Également publié en tant que