(DE) Bei einer Anordnung zur Erfassung der Temperatur des Ankers eines Gleichstrommotors (1) wird die Temperatur in indirekter Weise aus den temperaturabhängigen Ankerwiderstand (RA) erkannt, wobei der Ankerwiderstand als Quotient der aktuell an den Klemmen des Motors (1) anstehenden und meßbaren Spannung (Ubat) und dem Blockierstrom (Iblock) des Ankers ermittelt wird, und in Relation zur jeweiligen Temperatur gesetzt wird. Das aus dem im Anker fließenden Strom (IA) ermittelte Stromsignal (V1) wird vorteilhafterweise mit Hilfe eines Integrators (5, 7), der von einem Mikrokontroller steuerbar ist, mit anpaßbaren, berechneten Integrationszeiten gemittelt. Die Anordnung ist gemäß einer sehr zweckmäßigen Anwendungsmöglichkeit zur indirekten Ermittlung der Drehzahl (N) und/oder kritischer oder interessierender Änderungen der Drehzahl des Motors einsetzbar. Die Drehzahl ist, bei Beachtung einer motortypischen Proportionalitätskonstanten ($g(k)), proportional der im Anker induzierten Spannung (Uind), gemäß der Gleichung N = $g(k) . Uind, und die im Anker induzierte Spannung wird als Differenz aus der an den Motorklemmen anstehenden Spannung (Ubat) und dem Produkt aus Ankerstrom und Ankerwiderstand ermittelt.
(EN) In an arrangement for sensing the temperature of the armature of a direct current motor (1), the temperature is indirectly recognised from the temperature-dependent armature resistance (RA) determined as the quotient of the measurable voltage (Ubat) currently applied to the terminals of the motor (1) and the blocking current (Iblock) of the armature, and is correlated with the momentary temperature. The current signal (V1) derived from the current (IA) flowing in the armature is advantageously averaged by means of an integrator (5, 7) which can be controlled by a microcontroller at adaptable, calculated integration times. In a very appropriate application, the arrangement can be used to indirectly determine the number of revolutions (N) and/or critical changes or changes of interest in the number of revolutions of the motor. When a motor-typical proportionality constant ($g(k)) is observed, the number of revolutions is proportional to the voltage (Uind) induced in the armature, according to the equation N = $g(k) . Uind, and the voltage induced in the armature is determined as the difference between the voltage (Ubat) applied to the terminals of the motor and the product of the armature current by the armature resistance.
(FR) Dans un dispositif servant à mesurer la température de l'induit d'un moteur à courant continu (1), la température est déterminée de façon indirecte à partir de la résistance d'induit (RA) dépendante de la température, cette résistance dépendante de la température étant déterminée en tant que quotient de la tension (Ubat) actuellement appliquée aux bornes du moteur (1) et mesurable et du courant de blocage (Iblock) de l'induit, et fixée en fonction de la température. Le signal de courant (V1) déterminé à partir du courant (IA) s'écoulant dans l'induit est, de façon avantageuse au moyen d'un intégrateur (5, 7) pouvant être commandé par un microcontrôleur, soumis à un calcul de moyenne avec des temps d'intégration calculés adaptables. Le dispositif présenté peut, selon une possibilité d'utilisation très opportune, être utilisé pour la détermination indirecte du nombre de tours (N) du moteur et/ou de modifications critiques ou intéressantes de ce nombre de tours. Le nombre de tours est, en cas d'observation d'une constante de proportionalité ($g(k)), proportionnelle à la tension (Uind) induite dans l'induit, conformément à l'équation N = $g(k) . Uind, et la tension induite dans l'induit est déterminée en tant que différence entre la tension (Ubat) appliquée aux bornes du moteur et le produit du courant d'induit et de la résistance d'induit.
